清华大学宋致应获国家专利权
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龙图腾网获悉清华大学申请的专利一种目标检测方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120299000B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510338723.0，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种目标检测方法、装置、存储介质及电子设备是由宋致应;李骏;温福喜;谢腾辉设计研发完成，并于2025-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标检测方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种目标检测方法、装置、存储介质及电子设备。所述方法包括：获取驾驶环境中的第二智能体在历史时刻发送的图像特征数据；将图像特征数据输入预先训练的轨迹预测模型，确定目标对象的轨迹数据；其中，轨迹数据中包含有目标对象历史时刻和当前时刻在驾驶环境中的位置信息及方向信息；根据轨迹数据，确定目标对象在当前时刻对应的第一图像特征数据；基于第一图像特征数据和第一智能体在当前时刻采集的包含有目标对象的图像对应的图像特征数据，进行目标检测。本方案有效避免了不同智能体之间进行数据传输时的传输时延对目标检测所造成的不利影响，保证了目标检测的准确性。
本发明授权一种目标检测方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法应用于驾驶环境中的第一智能体，所述方法包括： 获取所述驾驶环境中的第二智能体发送的历史时刻的图像特征数据；其中，所述图像特征数据中包含有目标对象的图像特征数据的时间序列； 将所述图像特征数据输入预先训练的轨迹预测模型，确定所述目标对象的轨迹数据；其中，所述轨迹数据中包含有所述目标对象在所述驾驶环境中的位置信息及方向信息； 根据所述轨迹数据，确定所述目标对象在当前时刻对应的第一图像特征数据； 基于所述第一图像特征数据以及所述第一智能体在当前时刻采集的图像中的目标对象对应的第二图像特征数据，进行目标检测。
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