买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司;天津远山医疗科技有限责任公司申请的专利一种光视觉引导的穿刺导航方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318471B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510392692.7，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种光视觉引导的穿刺导航方法及系统是由张晓辰;薛志孝;焦君涵;徐新宇;张建浩设计研发完成，并于2025-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光视觉引导的穿刺导航方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种视觉引导的穿刺导航方法及系统。方法包括：在非均匀光学场模型中定义双曲率光学投影面方程；进行多模态光学标记追踪，得到优化双曲率光学投影面方程；根据预设的穿刺目标和实时采集的障碍物信息，在非均匀光学场模型中构建多约束条件下的路径泛函；利用改进型梯度下降算法求解路径泛函，生成具有最优特性的穿刺路径；根据实际进针轨迹与规划的穿刺路径之间的误差，构建反馈校正量，修正穿刺投影。系统包括光学场模型构建模块、多模态光学标记追踪模块、路径泛函构建模块、穿刺路径计算模块和穿刺投影修正模块。本发明能够构建精准的光学场模型，结合优化的路径规划算法与自适应反馈，实现高精度稳定的穿刺导航。

本发明授权一种光视觉引导的穿刺导航方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种光视觉引导的穿刺导航方法，其特征在于，包括： 利用光学标记在设备坐标系中的位置数据，构建非均匀光学场模型，在所述非均匀光学场模型中定义描述空间光场分布的双曲率光学投影面方程； 在所述双曲率光学投影面方程中引入滤波响应约束，进行多模态光学标记追踪，得到优化双曲率光学投影面方程； 根据预设的穿刺目标和实时采集的障碍物信息，在所述非均匀光学场模型中构建多约束条件下的路径泛函，具体包括：基于所述优化双曲率光学投影面方程，计算空间光场的梯度场，得到光学场的梯度向量场，其中，反映X方向上的光学梯度变化，反映Y方向上的光学梯度变化，反映Z方向上的光学梯度变化；根据预设的穿刺目标和实时采集的障碍物信息，设置光学梯度引导项、路径曲率约束项、避障项和时间动态速度约束项，其中，为光学梯度约束的权重因子，为路径曲率，为曲率控制权重因子，为当前路径到最近障碍物的距离，为避障权重因子，为时间动态权重函数，为穿刺路径Γ在时间t的瞬时速度，为预设最大允许穿刺速度；构建得到路径泛函； 利用改进型梯度下降算法求解所述路径泛函，生成具有最优特性的穿刺路径； 根据实际进针轨迹与规划的所述穿刺路径之间的误差，构建反馈校正量，修正穿刺投影。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司;天津远山医疗科技有限责任公司，其通讯地址为：300392 天津市滨海新区华苑产业区(环外)海泰发展四道11号2-2-208、401-403、2-2-210；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。