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龙图腾网获悉杭州幻视王国科技有限公司申请的专利一种基站式混合现实空间扫描与计算的装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120318473B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510415030.7，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种基站式混合现实空间扫描与计算的装置是由谭展;田凯夫;陈鼎鼎;邓方涛;谭赞辰;谭赞通设计研发完成，并于2025-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基站式混合现实空间扫描与计算的装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基站式混合现实空间扫描与计算的装置，涉及混合现实技术领域，包括混合现实场景搭建模块，场景校对分析模块以及实时混合校对模块。本发明通过配置在基站的VSLAM空间扫描构建统一的当地三维空间坐标体系，并通过基站中的计算装置为分布在环境中的多台轻量化可穿戴设备同时进行数据处理，用于解决现有的混合现实的应用中，当多个用户在使用混合现实穿戴设备进行位置偏移和手部操控的互动时，每个摄像头构建的空间坐标体系交叠导致数据偏差，多用户系统无法有效对用户的位置偏移状态进行判断取舍，导致用户所处位置与预设位置不符，造成影响用户的实时体验不顺畅的问题。也为穿戴设备大幅轻量化、低成本化提供便利。

本发明授权一种基站式混合现实空间扫描与计算的装置在权利要求书中公布了：1.一种基站式混合现实空间扫描与计算的装置，其特征在于，包括混合现实场景搭建模块，场景校对分析模块以及实时混合校对模块； 混合现实场景搭建模块配置有在基站的VSLAM空间扫描用于对穿戴设备用户所在的3D场景进行搭建，构建统一的当地三维空间坐标体系，并对搭建后的场景进行分析，基于分析结果获取3D场景内的可校对区域以及固定区域； 场景校对分析模块用于使用校对分析方法对可校对区域内的物体进行分析，并基于分析结果获取用户的可校对点位；基于可校对点位以及固定区域获取每个可校对点位的校对参数区间； 实时混合校对模块用于在用户使用穿戴设备时计算获取每个可校对点位的实时参数，并基于实时参数以及校对参数区间根据用户设备方向和位置进行实时修订； 场景校对分析模块包括校对物体分析单元、校对点位获取单元以及校对参数获取单元；校对物体分析单元配置有校对物体分析策略，校对物体分析策略包括： 对于任意一个可校对模型，在混合分析坐标系内获取能够将可校对模型包裹的最小矩体，并记为可校对模型的校对分析矩体，其中，校对分析矩体的任意一个表面与X-Y平面、X-Z平面或Y-Z平面平行； 将校对分析矩体的体心记为校对矩心，获取用户使用穿戴设备时在可校对区域内的位置，记为用户位置；基于用户的三维数据在用户位置建立用户矩形，其中，用户矩形为长为用户的身高，宽为用户横向最长的长度的矩形，且用户矩形平行于X-Z平面； 校对点位获取单元配置有校对点位获取策略，校对点位获取策略包括： 获取用户矩形中所有点的点位筛选参数，并将点位筛选参数与筛选参数的差值较小的m个点记为用户的可校对点位； 校对参数获取单元配置有校对参数获取策略，校对参数获取策略包括： 对于任意一个固定模型，在混合分析坐标系内获取能够将固定模型包裹的最小矩体，并记为固定模型的参数分析矩体，其中，参数矩体的任意一个表面与X-Y平面、X-Z平面或Y-Z平面平行； 对于任意一个可校对点位，将可校对点位与所有参数分析矩体的体心的距离构成的区间记为可校对点位的相对距离区间；获取所有可校对点位的相对距离区间； 校对参数获取策略还包括：将所有相对距离区间放入同一个数轴内，并将数轴中相对距离区间重合数量最多的区域构成的区间记为校对参数区间。

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