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龙图腾网获悉嘉兴华宇电机股份有限公司申请的专利一种童车减速机检测设备及其检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120333826B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510516236.9，技术领域涉及：G01M13/028；该发明授权一种童车减速机检测设备及其检测方法是由李富根;周小华设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种童车减速机检测设备及其检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及减速机检测领域，尤其涉及一种童车减速机检测设备及其检测方法，包括：检测台，所述检测台顶端设置有用于定位减速机的定位组件；第一滑动架，所述第一滑动架通过第一电缸驱动，滑动在检测台顶端，所述第一滑动架侧壁设置有接触部件，用于接触减速机的外壳；振动传感器，所述振动传感器设置在接触部件上，用于检测屏蔽罩的振动信号。本发明通过设置振动传感器、声音传感器和喷头，控制器基于振动信号和声音信号，控制喷头喷射不同颜色的标记在减速机的输出轴上，便于根据颜色标记的延长线，快速找到蜗轮异常位置，同时基于声音信号和振动信号联合检测啮合异常，提高检测精度。

本发明授权一种童车减速机检测设备及其检测方法在权利要求书中公布了：1.一种童车减速机检测设备，其特征在于，包括： 检测台1，所述检测台1顶端设置有用于定位减速机6的定位组件； 第一滑动架7，所述第一滑动架7通过第一电缸8驱动，滑动设置在检测台1的顶端上，所述第一滑动架7侧壁设置有接触部件，用于接触减速机6的外壳； 振动传感器12，所述振动传感器12设置在接触部件上，用于检测屏蔽罩10的振动信号； 第二滑动架14，所述第二滑动架14通过第二电缸15驱动，滑动设置在检测台1顶端上，所述第二滑动架14侧壁对应减速机6内蜗轮蜗杆啮合位置设置有喷头16； 控制器2，所述控制器2基于振动信号，当振动信号异常时，控制器2控制喷头16，使喷头16向减速机6输出轴表面喷射标记液； 所述接触部件包括： 连接杆9，所述连接杆9固定连接在第一滑动架7侧壁； 屏蔽罩10，所述屏蔽罩10固定在连接杆9的端部，所述屏蔽罩10内设置有声音传感器11，所述声音传感器11用于检测减速机6内蜗轮蜗杆啮合时的声音信号； 所述振动传感器12设置在屏蔽罩10的外侧壁上； 控制器2基于声音信号，当声音信号异常时，控制器2控制喷头16，使喷头16向减速机6输出轴表面喷射标记液； 还包括： 安装架17，所述安装架17固定连接在第二滑动架14的侧壁上； 环形固定板18，所述环形固定板18对应减速机6的输出轴的位置转动连接在安装架17的侧壁上，所述环形固定板18外侧壁固定连接有环形磁栅尺19； 连接部件，所述连接部件使环形固定板18与减速机6的输出轴同步转动； 读数头20，所述读数头20对应减速机6内蜗轮蜗杆啮合位置固定连接在安装架17侧壁上，所述读数头20用于实时记录环形磁栅尺19的位置信息； 计时器21，所述计时器21固定在安装架17上，在减速机6启动时，计时器21开始计时； 控制器2基于计时器21的时间信息和读数头20记录的位置信息，计算和调节减速机6输出轴的转速； 还包括： 弧形固定架26，所述弧形固定架26固定连接在安装架17端部； 弧形轨道27，所述弧形轨道27开设在弧形固定架26上，所述弧形轨道27与减速机6的输出轴同心； 弧形安装板28，所述弧形安装板28滑动连接在弧形轨道27的内侧壁上，所述喷头16固定连接在弧形安装板28上； 位置调节组件，所述位置调节组件用于调节弧形安装板28在弧形轨道27的位置，以补偿标记位置的误差。

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