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龙图腾网获悉武汉大学申请的专利一种双星基实时精密单点定位系统联合定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120334977B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510539111.8，技术领域涉及：G01S19/46；该发明授权一种双星基实时精密单点定位系统联合定位方法及系统是由任晓东;杨昊辰;滕标勇;张小红设计研发完成，并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双星基实时精密单点定位系统联合定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种双星基实时精密单点定位系统联合定位方法，该方法同步接收并解码PPP‑B2b与HAS的实时卫星轨道、钟差以及码偏差改正数，通过轨道组合和钟差改正数优化与切换等策略，实现了用户端联合GPS+BDS‑3+Galileo三系统的实时精密单点定位。在轨道改正数方面，通过Helmert相似变换模型统一两种星基PPP轨道产品基准，采用先验定权和后验定权相结合的权重调整策略，生成了组合轨道产品。在钟差改正数方面，针对不同的星基改正数存在时间参考不一致的问题，进行前后历元间钟差类型一致性检测，及时重置对应卫星的模糊度参数。

本发明授权一种双星基实时精密单点定位系统联合定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种双星基实时精密单点定位系统联合定位方法，其特征在于，包括： 步骤1，获取并解码同步接收的PPP-B2b和GalileoHAS导航增强电文信息，将星基增强轨道、钟差改正数与对应的广播星历轨道、钟差产品进行时间匹配，恢复出当前历元所有可用卫星的完整精密卫星轨道和卫星钟差产品； 步骤2，构建当前历元北斗PPP-B2b和GalileoHAS所提供实时改正产品的公共卫星子集，并对公共卫星子集的轨道产品进行预处理，剔除异常情况，得到两类星基PPP系统公共卫星子集的“干净”轨道产品； 步骤3，基于公共卫星子集生成公共卫星的组合轨道，并且计算得到公共卫星子集的组合轨道产品与星基PPP轨道产品之间的坐标基准转换参数； 步骤4，利用步骤3计算的坐标基准转换参数，将所有非公共卫星的轨道产品转至与公共卫星的组合轨道产品相同的坐标参考框架下； 步骤5，将组合轨道与B2bHAS轨道的差异修正到各自的卫星钟差产品上； 步骤6，当双星基系统定位时所采用的钟差改正数发生切换时，对星基卫星钟差进行前后历元间钟差类型一致性检测，并重置未通过检测的卫星的模糊度； 步骤7，利用步骤5和步骤6提供的修正后精密轨道和钟差改正数，实现联合双星基PPP系统的精密定位。

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