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龙图腾网获悉广州海迪健康科技有限公司申请的专利一种基于体测一体机骨盆倾斜与下肢姿态异常检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120345885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510406780.8，技术领域涉及：A61B5/107；该发明授权一种基于体测一体机骨盆倾斜与下肢姿态异常检测方法是由张庆双;罗益浩;王余强设计研发完成，并于2025-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于体测一体机骨盆倾斜与下肢姿态异常检测方法在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于体测一体机骨盆倾斜与下肢姿态异常检测方法，包括：通过多视角摄像头阵列采集被测者体型原始图像，进行亮度调整和对比度增强，得到图像模糊指标，通过预设亮度对比阈值判断图像模糊程度，评估得到初始模糊度并设置模糊容忍度；若初始模糊度超出预设模糊度阈值，则增大边缘增强系数至指定范围，得到增强后的第一图像数据集；从平滑后的角度数据中提取骨盆前倾角数值与左右倾斜偏移度，并向量化得到特征向量，根据特征向量确定盆骨倾斜状态类别，得到初步盆骨倾斜状态评估结果。

本发明授权一种基于体测一体机骨盆倾斜与下肢姿态异常检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于体测一体机骨盆倾斜与下肢姿态异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过多视角摄像头阵列采集被测者体型原始图像，进行亮度调整和对比度增强，得到图像模糊指标，通过预设亮度对比阈值判断图像模糊程度，评估得到初始模糊度并设置模糊容忍度；若初始模糊度超出预设模糊度阈值，则增大边缘增强系数至指定范围，得到增强后的第一图像数据集；从增强后的第一图像数据集中提取骨盆标志点特征，结合模糊容忍度动态调整关键点识别范围，若标志点边缘强度低于预设边缘强度阈值，则调整模糊容忍度上限，确定第一关键点坐标集；对第一关键点坐标集进行空间位置校准，得到骨盆标志点空间位置，并计算出骨盆的左右倾斜偏移度，根据左右倾斜偏移度计算骨盆在三维空间中的角度变化，得到校正后的第二关键点坐标集；对初始图像进行处理，识别被测者身体表面到摄像头的距离变化，估算衣物厚度，根据校正后的第二关键点坐标集，采用三角测量法计算骨盆前倾角数值，若衣物厚度变化导致误差放大程度超过预设阈值，则对角度数据进行平滑处理，得到平滑后的角度数据，包括：针对深度传感器获取的表面深度数据，采用高斯滤波对所述深度数据进行去噪处理，得到第一深度图像；根据所述第一深度图像，采用区域分割方法对人体表面轮廓进行提取，通过双阈值分割对衣物褶皱区域进行标记，得到第二深度图像；针对所述第二深度图像，采用最小二乘法对衣物表面深度进行拟合，通过深度投影对局部厚度分布进行计算，得到第三深度图像；根据所述第三深度图像及第二关键点坐标集，采用三角测量法计算骨盆特征点之间的空间距离，通过带通滤波对角度数据进行处理，得到平滑后的角度数据；从平滑后的角度数据中提取骨盆前倾角数值与左右倾斜偏移度，并向量化得到特征向量，根据特征向量确定骨盆倾斜状态类别，得到初步骨盆倾斜状态评估结果；结合多视角摄像头阵列的空间覆盖率数据，估算初步骨盆倾斜状态评估结果的偏差值，若偏差值超出预设范围，则调整关键点识别的模糊容忍度，重新评估，得到最终倾斜状态评估结果。

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