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龙图腾网获悉天津大学申请的专利一种基于神经反馈的平衡感知增强系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120346420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510323910.1，技术领域涉及：A61M21/00；该发明授权一种基于神经反馈的平衡感知增强系统及方法是由许敏鹏;庞晓晖;于海情;徐瑞;黄永志;明东设计研发完成，并于2025-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于神经反馈的平衡感知增强系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于无创神经干预技术领域，涉及一种基于神经反馈的平衡感知增强系统及方法，平衡感知增强系统包括：平衡扰动施加模块、数据采集与处理模块、神经反馈参数计算与映射模块以及反馈信息呈现模块。其中，神经反馈参数计算与映射模块用于计算神经反馈参数，配置神经反馈参数的阈值范围，基于神经反馈参数及阈值范围计算反馈值，基于反馈值将神经反馈参数映射为神经反馈信息；反馈信息呈现模块将神经反馈信息以视觉形式呈现给受训者，受训者基于所呈现的神经反馈信息实时调节自身的神经活动，以增强其平衡感知能力。本发明还提供一种基于神经反馈的平衡感知增强方法，本发明所提出的系统和方法能有效增强受训者的平衡感知能力。

本发明授权一种基于神经反馈的平衡感知增强系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于神经反馈的平衡感知增强系统，其特征在于，包括： 平衡扰动施加模块，用于生成强度交替变化的节律性扰动刺激，诱发受训者的节律性脑电信号； 数据采集与处理模块，用于采集受训者的脑电信号并对其进行预处理，所述脑电信号至少包括所述节律性脑电信号； 神经反馈参数计算与映射模块，接收预处理后的脑电信号，计算神经反馈参数，配置所述神经反馈参数的阈值范围，基于所述神经反馈参数及阈值范围计算反馈值，基于所述反馈值将神经反馈参数映射为神经反馈信息；神经反馈参数的阈值范围具体通过如下方式计算获得：预设偏差辨识准确率，记录测评结果达到所述偏差辨识准确率时，对受训者施加的平衡扰动的基线扰动角度对，以及受训者辨识准确率最高时对其施加的平衡扰动的峰值扰动角度对，所述基线扰动角度对和峰值扰动角度对中均包括标准刺激角度和偏差刺激角度；基线阈值为对受训者施加基线扰动角度对中的标准刺激角度扰动时的特定频率的脑电功率谱密度；峰值阈值为对受训者交替施加峰值扰动角度对中的标准刺激角度扰动和偏差刺激角度扰动时的特定频率的脑电功率谱密度，所述基线阈值与峰值阈值构成所述神经反馈参数的阈值范围； 以及反馈信息呈现模块，用于将所述神经反馈信息以视觉形式呈现给受训者； 受训者基于所呈现的神经反馈信息实时调节自身的神经活动，以增强其平衡感知能力。

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