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龙图腾网获悉北京数原数字化城市研究中心申请的专利一种场景表面重建方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120355848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510432933.6，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种场景表面重建方法、装置、设备及介质是由李东;闫一凡;刘祥德;赵飞飞;于金波;严旭设计研发完成，并于2025-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种场景表面重建方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种场景表面重建方法、装置、设备及介质，涉及计算机图形学技术领域。首先，引入初始化的三维高斯模型，并结合目标场景的多视角图像序列，确定与三维锚点高斯对应的二维高斯的属性信息和位置信息。其次，利用属性信息和位置信息，通过高斯泼溅方法生成渲染图像。随后，根据渲染图像以及多视角图像序列中与渲染图像的视角相同的图像，通过最小化渲染损失函数更新初始化的三维高斯模型。最后，根据更新后的三维高斯模型和多视角图像序列确定深度信息，并根据深度信息和渲染图像，通过三维重建算法构建目标场景的表面模型，能够更准确地反映目标场景的结构和细节，避免了漂浮物现象的出现，显著提升了场景重建的质量和准确性。

本发明授权一种场景表面重建方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种场景表面重建方法，其特征在于，所述方法包括： 在根据目标场景的多视角图像序列，获得初始化的三维高斯模型的情况下，确定与所述初始化的三维高斯模型中的三维锚点高斯对应的二维高斯的属性信息和位置信息；其中，所述二维高斯的属性信息包括颜色属性信息、几何属性信息、语义属性信息和不透明度属性信息；所述二维高斯的属性信息的确定方式如下：确定所述目标场景的颜色特征向量和语义特征向量；将所述颜色特征向量分别输入所述初始化的三维高斯模型的颜色全连接网络和不透明度全连接网络，分别获得所述颜色属性信息和不透明度属性信息；将所述语义特征向量分别输入所述初始化的三维高斯模型的几何全连接网络和语义全连接网络，分别获得所述几何属性信息和语义属性信息； 根据所述二维高斯的属性信息和位置信息，通过高斯泼溅方法生成渲染图像，其中，所述渲染图像包括颜色信息、语义信息、深度信息和法线信息； 根据所述渲染图像，以及所述多视角图像序列中与所述渲染图像的视角相同的图像，通过最小化渲染损失函数，更新所述初始化的三维高斯模型，获得更新后的三维高斯模型，其中，所述渲染损失函数包括颜色损失函数、语义损失函数、深度损失函数和法线损失函数； 根据所述更新后的三维高斯模型和所述多视角图像序列，确定所述目标场景的深度信息； 根据所述目标场景的深度信息和所述渲染图像，通过三维重建算法构建所述目标场景的表面模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京数原数字化城市研究中心，其通讯地址为：100084 北京市海淀区成府路28号优盛大厦A座15层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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