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龙图腾网获悉广州市康尼斯自动化有限公司申请的专利一种基于伺服电机的包装加工控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120370820B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510519828.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于伺服电机的包装加工控制系统是由王海沁;王穗榆设计研发完成，并于2025-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于伺服电机的包装加工控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化控制技术领域，具体而言，涉及一种基于伺服电机的包装加工控制系统，包括视觉定位模块、三维数字模型构建模块、填充路径规划模块、伺服电机控制模块、欠填充区域处理模块、管理数据库，本系统通过角点分析物品在包装工位的位置与姿态偏差，解决物品填充位置偏差，通过获取包装表面图像，提取其各条纹中心线，获取包装表面点的三维坐标，进而构建包装的三维数字模型，规划填充头在包装三维空间内的运动路径，据包装三维空间内的运动路径获取控制指令，通过伺服电机驱动填充头进行移动，通过灰度阈值确定各欠填充区域，进而进行补充填充，能保证填充均匀性，进一步保障了产品质量，使每个包装都能达到标准。

本发明授权一种基于伺服电机的包装加工控制系统在权利要求书中公布了：1.基于伺服电机的包装加工控制系统，其特征在于，该系统具体包括以下模块： 视觉定位模块，用于通过角点分析物品在包装工位的位置与姿态偏差，解决物品填充位置偏差； 三维数字模型构建模块，用于获取包装表面图像，提取其各条纹中心线，获取包装表面点的三维坐标，进而构建包装的三维数字模型； 填充路径规划模块，用于根据包装的三维数字模型规划填充头在包装三维空间内的运动路径； 伺服电机控制模块，用于根据包装三维空间内的运动路径获取控制指令，通过伺服电机驱动填充头进行移动； 欠填充区域处理模块，用于通过灰度阈值确定各欠填充区域，进而进行补充填充； 管理数据库，用于存储物品特征点数据、标准平面图像数据、包装表面图像数据、运动路径数据； 所述三维数字模型构建模块的具体分析方法包括步骤： S1.采集带有结构光特定光斑的包装表面图像； S2.根据处理后的包装表面图像得到包装表面图像的各条纹中心线； S3.基于包装表面图像的各条纹中心线与标准平面图像中的对应中心线,计算包装表面图像各条纹中心线各点处的弯曲弧度偏差和间距偏差； S4.基于包装表面图像各条纹中心线各点处的弯曲弧度偏差和间距偏差构建包装的三维数字模型； 所述步骤S3包括以下步骤： S31.将包装表面图像的各条纹中心线转换为一系列离散点，确定各条纹中心线各点处的拟合曲线方程； S32.基于各条纹中心线各点处的拟合曲线方程得到包装表面图像各条纹中心线各点处的弯曲弧度； S33.基于包装表面图像各条纹中心线的弯曲弧度和标准平面图像对应条纹中心线的弯曲弧度得到包装表面图像各条纹中心线各点处的弯曲弧度偏差； S34.在标准平面图像中，测量相邻条纹中心线之间的标准间距，并在包装表面图像中测量各条纹中心线各点处相邻条纹中心线之间的实际间距； S35.基于各条纹中心线各点处相邻条纹中心线之间的实际间距与所述标准间距，得到包装表面图像各条纹中心线各点处的间距偏差的间距。

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