买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京拓恒无人系统研究院有限公司申请的专利基于智能传感器的无人机飞控数据采集控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120371005B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510511538.7，技术领域涉及：G05D1/606；该发明授权基于智能传感器的无人机飞控数据采集控制系统及方法是由赵轩;李铨;马明明;李菁华设计研发完成，并于2025-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智能传感器的无人机飞控数据采集控制系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了基于智能传感器的无人机飞控数据采集控制系统及方法，涉及无人机飞控技术领域,本申请将无人机空域作业中的作业环境数据导入无人机的作业环境状态分析策略中，计算获取无人机环境实时适应指数，建立无人机空域作业中的无人机运动学模型，将无人机空域作业中的飞行行为模式数据输入至无人机运动学模型，输出无人机的飞行状态响应指数，将无人机环境实时适应指数和飞行状态响应指数输入至无人机的机动策略决策分析模型，评估无人机的空域作业环境影响权重，并输出针对当前空域作业下无人机的行为调控策略，通过对空域作业下无人机实时调控，显著提升了空域作业下无人机的飞行稳定性和安全性。

本发明授权基于智能传感器的无人机飞控数据采集控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于智能传感器的无人机飞控数据采集控制方法，其特征在于，包括： S1、实时记录无人机空域作业中的作业环境数据和飞行行为模式数据； S2、将无人机空域作业中的作业环境数据导入无人机的作业环境状态分析策略中，计算获取无人机环境实时适应指数，所述S2包括以下具体步骤： S21、获取数据单位时间中无人机空域作业的环境风数据，由数据单位时间中无人机空域作业的环境风数据得到数据单位时间中无人机空域作业的环境干扰评估值； S22、获取数据单位时间中无人机空域作业的飞行压强数据和飞行高度数据，由数据单位时间中无人机空域作业的飞行压强数据和飞行高度数据得到数据单位时间中无人机空域作业的气压干扰评估值； S23、基于数据单位时间中无人机空域作业的环境风干扰评估值结果和气压干扰评估值结果分析得到数据单位时间中无人机环境实时适应指数； S3、建立无人机空域作业中的无人机运动学模型，将无人机空域作业中的飞行行为模式数据输入至无人机运动学模型，输出无人机的飞行状态响应指数，所述S3包括以下步骤： S31、获取数据单位时间中无人机空域作业的横滚角数据、俯仰角数据和偏航角数据； S32、将数据单位时间中无人机空域作业的横滚角数据、俯仰角数据和偏航角数据导入到无人机飞行状态响应指数计算公式中计算数据单位时间中无人机飞行状态响应指数，其中，飞行状态响应指数计算公式为：，其中，t为数据单位时间，为第i个数据单位时间间隔t时刻的横滚角，为第i个数据单位时间间隔t时刻的俯仰角，为第i个数据单位时间间隔t时刻的偏航角，dt为在数据单位时间上进行积分; S4、将无人机环境实时适应指数和飞行状态响应指数输入至无人机的机动策略决策分析模型，评估无人机的空域作业环境影响权重，并输出针对当前空域作业下无人机的行为调控策略。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京拓恒无人系统研究院有限公司，其通讯地址为：211153 江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号江苏软件园内(江宁开发区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。