山东中医药大学附属医院毕建平获国家专利权
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龙图腾网获悉山东中医药大学附属医院申请的专利一种骨折辅助复位外固定装置及制作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120381325B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510540769.0,技术领域涉及:A61B17/60;该发明授权一种骨折辅助复位外固定装置及制作方法是由毕建平;李霞;郝光亮;姚康;于波设计研发完成,并于2025-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种骨折辅助复位外固定装置及制作方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种骨折辅助复位外固定装置及制作方法,所述装置包括至少两个固定块,每两个固定块之间均经由伸缩杆连接,且每个固定块与伸缩杆的端部均为万向连接,每个所述固定块上均设有螺纹针孔;其中,伸缩杆的伸缩长度,以及每个固定块的转动角度,根据预置螺纹针的患肢影像数据确定,使得所述外固定装置能够为复位提供导向,以及对复位后的患肢进行固定。所述装置既为手法复位提供了导向,又用于复位后的固定,避免了不必要的辐射伤害和创伤,同时提高了医生手法复位的效率和准确性,提高了骨折复位的治疗效果。
本发明授权一种骨折辅助复位外固定装置及制作方法在权利要求书中公布了:1.一种骨折辅助复位外固定装置,其特征在于,包括至少两个固定块,每两个固定块之间均经由伸缩杆连接,且每个固定块与伸缩杆的端部均为万向连接,每个所述固定块上均设有螺纹针孔;其中,伸缩杆的伸缩长度,以及每个固定块的转动角度,根据预置螺纹针的患肢影像数据确定,使得所述外固定装置能够为复位提供导向,以及对复位后的患肢进行固定; 所述外固定装置伸缩杆的伸缩长度,以及每个固定块的转动角度的确定方法为: 获取预置螺纹针的患肢影像数据,基于虚拟复位,确定复位后近端螺纹针与远端螺纹针之间的位置关系;采用机械臂夹持相同型号和间距的螺纹针,根据所述位置关系,模拟复位后的近端螺纹针和远端螺纹针;针对复位后的近端螺纹针和远端螺纹针,调整外固定装置,使得近端螺纹针和远端螺纹针能够同时穿过对应的固定块;锁紧调整后的外固定装置,移除近端螺纹针和远端螺纹针,得到复位状态下的外固定装置; 确定复位后近端螺纹针与远端螺纹针之间的位置关系包括: 统一影像坐标系和机械臂空间坐标系;获取预置螺纹针的患肢影像数据,对骨折近端、骨折远端和其上的螺纹针均进行建模和伪影处理;通过绑定操作得到骨折近端模型与近端螺纹针模型的近端组合模型,以及骨折远端模型与远端螺纹针模型的远端组合模型;将远端组合模型与所述近端组合模型匹配,实现骨折近端模型与骨折远端模型的虚拟复位;确定虚拟复位后近端螺纹针模型与远端螺纹针模型位置之间的位置关系。
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