新石器慧通(北京)科技有限公司李思倩获国家专利权
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龙图腾网获悉新石器慧通(北京)科技有限公司申请的专利数据处理的方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120410921B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510913109.2，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权数据处理的方法、装置、设备及介质是由李思倩;陈洪林;苗乾坤设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本数据处理的方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种数据处理的方法、装置、设备及介质，属于计算机技术领域。所述方法包括：获取传感器的观测数据的噪声估计信息；所述传感器为惯性导航系统的传感器；基于预设的质量条件和所述噪声估计信息，确定所述噪声估计信息对应的噪声调整算法；利用所述噪声估计信息对应的噪声调整算法，对所述噪声估计信息进行噪声调整处理，以获得所述观测数据的噪声系数；基于所述噪声系数，确定所述观测数据的权重系数，以基于所述观测数据和权重系数，对所述传感器的传感器数据进行图优化处理。
本发明授权数据处理的方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种数据处理的方法，其特征在于，所述方法包括： 获取传感器的观测数据的噪声估计信息；所述传感器为惯性导航系统的传感器； 基于预设的质量条件和所述噪声估计信息，确定所述噪声估计信息对应的噪声调整算法；所述噪声估计信息的类型为多个，所述预设的质量条件包括：第一条件为噪声估计信息在预设的质量范围内，第二条件为噪声估计信息大于预设的质量范围的上限或者噪声估计信息小于预设的质量范围的下限，第三条件为任意一个类型的噪声估计信息与其他类型的噪声估计信息存在差异； 利用所述噪声估计信息对应的噪声调整算法，对所述噪声估计信息进行噪声调整处理，以获得所述观测数据的噪声系数； 对所述噪声系数进行反比计算处理，得到观测数据的权重系数，以基于所述观测数据和权重系数，对所述传感器的传感器数据进行图优化处理；所述进行图优化处理包括：获取所述传感器的传感器数据；将所述传感器数据、所述观测数据和权重系数输入图优化模型，输出得到目标位姿数据。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人新石器慧通(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区宏达北路12号A幢二区6层613室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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