国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;江苏省电力试验研究院有限公司;江苏电力信息技术有限公司陈昱彤获国家专利权
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龙图腾网获悉国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;江苏省电力试验研究院有限公司;江苏电力信息技术有限公司申请的专利基于UWB定位与多视角联动的物资检测监控方法及装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120430328B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510933342.7,技术领域涉及:G06K7/14;该发明授权基于UWB定位与多视角联动的物资检测监控方法及装置是由陈昱彤;陶加贵;李建生;蔡云峰;刘建军;程伟华;宋思齐;储昭杰;冯曙明;金心如;杨永成;赵恒;戴建卓;李成钢;朱金炜;毛丹辰;宋港波;王涵设计研发完成,并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于UWB定位与多视角联动的物资检测监控方法及装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于UWB定位与多视角联动的物资检测监控方法及装置,方法包括:获取目标物资的样本编号,其中,目标物资配置有UWB标签,UWB标签和样本编号一一对应;根据UWB标签,采集目标物资进入各个检测区域的检测时间,构建时间位置关联矩阵;根据时间位置关联矩阵,结合预设的多视角同检测区域的关系模型,拼接形成多视角的监控内容,完成对目标物资检测过程的监控。通过构建时间位置关联矩阵,拼接多视角的监控内容,完成对目标物资检测过程的监控,为事后对目标物资的检测过程进行快速准确地追溯提供基础,同时提升物资质量监督管控水平,推动质量检测提质增效,实现对物资检测流程的全过程跟踪监控。
本发明授权基于UWB定位与多视角联动的物资检测监控方法及装置在权利要求书中公布了:1.一种基于UWB定位与多视角联动的物资检测监控方法,其特征在于,多视角包括固定视角及移动视角,物资检测监控方法包括: 获取目标物资的样本编号,其中,目标物资配置有UWB标签,UWB标签和样本编号一一对应; 根据UWB标签,采集目标物资进入各个检测区域的检测时间,构建时间位置关联矩阵; 根据时间位置关联矩阵,结合预设的多视角同检测区域的关系模型,拼接形成多视角的监控内容,完成对目标物资检测过程的监控,其中,多视角同检测区域的关系模型包括固定视角同检测区域的关系模型、移动视角同检测区域的关系模型,固定视角同检测区域的关系模型的设置,具体包括:分析检测区域的检测范围以及给出固定视角的监控设备的拍摄范围,构建覆盖约束条件; 获取监控设备的监控位置、监控朝向、监控视角以及覆盖半径; 根据监控设备的拍摄范围,对监控设备的监控位置和覆盖半径进行分析,建立监控距离同覆盖半径的关系,得到覆盖距离约束,其中,监控距离为拍摄范围内任意一点与监控位置的距离; 根据监控设备的拍摄范围,对监控设备的监控位置、监控朝向以及监控视角进行分析,建立监控角度同监控朝向以及监控视角的关系,给出覆盖角度约束,其中,监控角度为拍摄范围内任意一点与监控位置所在直线的角度; 结合覆盖距离条件和覆盖角度条件,建立各个检测区域检测范围同各个监控设备拍摄范围的关系,给出覆盖约束条件; 融合监控设备数量最小化的设备数量目标函数,得到位置优化模型; 遍历每个检测区域,选择每个监控设备的节点值,并根据选择的节点值,分析覆盖约束条件; 若满足覆盖约束条件,则分析各个检测区域中监控设备的节点值,给出检测区域的下界; 搜索检测区域中监控设备的节点值,得到可行解; 分析可行解和当前最优解的关系,更新当前最优解; 若新的最优解小于等于检测区域的上界,更新检测区域的上界; 若新的最优解大于等于检测区域的上界,对当前检测区域进行剪枝; 重复对当前最优解和上界的更新,至收敛,得到各个检测区域的位置设置结果,以完成对各个检测区域中固定视角的位置设置,给出固定视角同检测区域的关系模型。
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