中铁十九局集团第一工程有限公司;中铁十九局集团有限公司;大连理工大学刘维青获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁十九局集团第一工程有限公司;中铁十九局集团有限公司;大连理工大学申请的专利一种用于盾构机滚刀磨损识别与掌子面监控的视觉装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120467430B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510646197.4，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种用于盾构机滚刀磨损识别与掌子面监控的视觉装置是由刘维青;史子璐;刘金辉;余情园;王彦军;陈峰林;邓书森;霍军周;张怀中;姚佳禹;菅永博;曹玉新;温亮亮设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于盾构机滚刀磨损识别与掌子面监控的视觉装置在说明书摘要公布了：本发明属于盾构施工监测技术领域，公开了一种用于盾构机滚刀磨损识别与掌子面监控的视觉装置。该视觉装置主要由升降直线模组、平移伸缩货叉、旋转机构、剪叉式伸缩机构、视觉检测装置组成。视觉检测装置可以借助其他四个部分实现对盾构机刀盘不同位置滚刀的磨损识别，不同位置的掌子面围岩情况的监控。通过对该装置的远程操作，能够实现在盾构机施工过程中，其内部狭窄空间下滚刀磨损状态识别与掌子面的无人化监测，保障检测人员的人身安全，提高隧道施工的效率，节约经济成本。
本发明授权一种用于盾构机滚刀磨损识别与掌子面监控的视觉装置在权利要求书中公布了：1.一种用于盾构机滚刀磨损识别与掌子面监控的视觉装置，其特征在于，该用于盾构机滚刀磨损识别与掌子面监控的视觉装置主要由升降机构1、平移伸缩货叉2、旋转机构3、剪叉式伸缩机构4和视觉检测装置5组成；视觉检测装置5通过两侧的侧耳5-3与剪叉式机构4连接，通过升降机构1、平移伸缩货叉2、旋转机构3、剪叉式伸缩机构4的协同运动实现视觉检测装置5在盾构机内部的移动检测； 所述视觉检测装置5主要由保护盒5-1、顶盖5-2、侧耳5-3、防护玻璃5-4、雨刷5-5、3D相机5-6和2D相机5-7组成，保护盒5-1顶部安装有顶盖5-2，其内装有3D相机5-6和2D相机5-7，3D相机5-6实现滚刀磨损识别，2D相机5-7实现对掌子面监控；保护盒5-1前端设有防护玻璃5-4，确保相机的成像以及实现对相机的防护；雨刷5-5安装在防护玻璃5-4的下方，清洁防护玻璃5-4保障成像清晰。
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