上海赛丽微电子有限公司卢炤宇获国家专利权
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龙图腾网获悉上海赛丽微电子有限公司申请的专利基于调频连续波的目标检测方法、激光雷达和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120468867B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510778027.1，技术领域涉及：G01S17/58；该发明授权基于调频连续波的目标检测方法、激光雷达和设备是由卢炤宇;朱瑞;周广柱;余云初;张轲设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于调频连续波的目标检测方法、激光雷达和设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于调频连续波的目标检测方法、激光雷达和设备，包括：发射探测波并接收探测波在目标对象上反射后的回波；获取所有扫频段对应的扫频数据；对多个扫频数据进行组合以得到至少一组扫频数组；对至少一组扫频数组进行解调，以得到目标对象的距离和或速度。通过使探测波在每个扫频周期中都包含多段斜率不同的扫频段，并对扫频段对应的扫频数据进行组合，从而在进行解调时，能够对扫频数据进行复用，进而有效提升了单位时间内的点云密度；同时，利用多个扫频段独立解调计算目标对象的距离和或速度，能够有效避免结果模糊的问题。如此，在不额外增加硬件资源的条件下，解决了如何有效提高基于调频连续波的目标检测精度的问题。
本发明授权基于调频连续波的目标检测方法、激光雷达和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于调频连续波的目标检测方法，其特征在于，包括： 发射探测波以探测目标对象，其中，所述探测波的一个扫频周期中，包括N段斜率不完全相同的扫频段，N为大于等于3的正整数； 接收探测波在目标对象上反射后的回波； 获取所有扫频段对应的扫频数据； 按预设方式，对m个扫频数据进行组合，以得到多组扫频数组，包括：将第i个扫频周期内的m个扫频段所对应的扫频数据进行组合，以得到一组扫频数组；和或，将第i个扫频周期内的a个扫频段所对应的扫频数据和第i+1个扫频周期内的m-a个扫频段所对应的扫频数据进行组合，以得到一组扫频数组；同一所述扫频数组中的m个扫频数据所对应的扫频段连续；其中，m为大于等于3且小于等于N的正整数，a为大于等于1且小于m的正整数，i为大于等于1的正整数； 对多组扫频数组进行解调，以得到目标对象的距离和或速度。
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