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龙图腾网获悉常熟市翔鹰特纤有限公司申请的专利一种腈纶长丝单向送丝张力协同控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120469494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510598032.4，技术领域涉及：G05D16/20；该发明授权一种腈纶长丝单向送丝张力协同控制系统及方法是由陶文祥设计研发完成，并于2025-05-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腈纶长丝单向送丝张力协同控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及程序控制技术领域，具体为一种腈纶长丝单向送丝张力协同控制系统及方法，对腈纶长丝在沿单向路径通过多组辊子进行分子取向拉伸过程中的送丝张力协同控制包括：获取单向送丝路径关键位置的第一数据和多组辊子运行速度；构建动态特征控制模型对第一数据和运行速度分析，生成初步控制指令；依据控制偏差对拉伸预测值进行补偿调整；依据初步控制指令对送丝过程进行调整，获得第二数据和第二运行速度；构建分布式协同控制模型对初步控制指令进行分析，基于全局张力分布均衡性和关键段张力梯度平稳性，生成控制调整策略；基于低延迟信息交互，依据所述控制调整策略对第二运行速度进行控制，获得全局优化协调的速度控制指令。

本发明授权一种腈纶长丝单向送丝张力协同控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种腈纶长丝单向送丝张力协同控制系统，其特征在于，对腈纶长丝在沿单向路径通过多组辊子进行分子取向拉伸过程中的送丝张力协同控制包括： 数据获取单元，实时获取单向送丝路径关键位置的第一数据和多组辊子的运行速度； 初始控制指令获取单元，构建动态特征控制模型对第一数据和运行速度进行分析，生成初步控制指令；初步控制指令包括控制偏差、拉伸预测值和第一运行速度；依据控制偏差对拉伸预测值进行补偿调整；依据初步控制指令对送丝过程进行调整，获得第二数据和第二运行速度； 所述动态特征控制模型包括数据预处理层、特征提取层、预测建模层和控制决策层： 所述数据预处理层对第一数据和运行速度进行归一化处理、异常值检测与修正； 所述特征提取层采用小波变换分解方法对处理后的第一数据进行时频域特征提取，并通过主成分分析法降维处理，生成降维特征向量； 所述预测建模层通过对降维特征向量进行分析，生成拉伸预测值，所述拉伸预测值包括各关键位置的张力预测值； 所述控制决策层通过比较实际张力与张力预测值的偏差，计算控制偏差，并对拉伸预测值进行补偿调整，根据调整后的拉伸预测值，利用张力-速度非线性映射模型获得第一运行速度，并生成初始控制指令； 控制调整策略生成单元，构建分布式协同控制模型对第二数据和第二运行速度进行分析，基于全局张力分布均衡性和关键段张力梯度平稳性，生成控制调整策略； 全局优化协调指令生成单元，基于多组辊子间的低延迟信息交互，依据控制调整策略对第二运行速度进行控制，获得全局优化协调的速度控制指令。

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