买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉安徽泗州拖拉机制造有限公司申请的专利一种保持稳定作业的拖拉机悬挂控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120476736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510809864.6，技术领域涉及：A01B63/02；该发明授权一种保持稳定作业的拖拉机悬挂控制系统是由朱一峰;王运峰;俞林江;单翔;史杨杰设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种保持稳定作业的拖拉机悬挂控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及拖拉机稳定控制领域，用于解决拖拉机后悬机械运行稳定性无法进行自适应修正调节，从而导致运行稳定性存在不足的问题，具体为一种保持稳定作业的拖拉机悬挂控制系统；本发明通过对器械的拉扯、振动以及晃动情况进行独立的监测，获取悬挂组件以及拖拉机行驶数据，根据监控结果进行数据的量化融合分析，从而对器械的工作稳定性进行高效精准的评估，在器械的工作稳定性存在不足时，利用数据库以及智能模型的主动分析调节，自动生成相应的调节策略，同时在每一次自动调节后，对调节效果进行获取，在效果不足时自动更换调节策略，从而在器械运行时能够快速检测到不稳定工况并迅速调节恢复稳定，保证了器械的运行稳定性以及安全性。

本发明授权一种保持稳定作业的拖拉机悬挂控制系统在权利要求书中公布了：1.一种保持稳定作业的拖拉机悬挂控制系统，其特征在于，包括悬挂组件监控模块、动态判断分析模块、行驶统计模块、多向调节模块和预警调节模块，所述悬挂组件监控模块用于监测拖拉机后方悬挂的作业组件的运行参数，并将运行参数发送至动态判断分析模块； 所述行驶统计模块用于对拖拉机的行驶数据进行采集，并将采集到的行驶数据发送至动态判断分析模块； 所述动态判断分析模块将运行参数与设定的运行数据进行对比，根据对比结果得到运行稳定结果，并对运行稳定结果进行记录； 所述动态判断分析模块将运行参数与行驶数据进行对比，得到在行驶数据影响下的动态稳定结果，并将动态稳定结果和运行稳定结果进行对比分析，得到动态调节数据，并将动态调节数据同时发送至多向调节模块和预警调节模块； 所述多向调节模块根据动态调节数据进行解析，生成调节参数反馈至悬挂组件监控模块，所述悬挂组件监控模块对调节参数进行执行，所述动态判断分析模块和多向调节模块在执行过程中进行修正监管，并根据修正监管的结果生成二次调节参数发送至行驶统计模块，所述行驶统计模块对二次调节参数进行执行，所述动态判断分析模块和多向调节模块对二次调节参数的执行过程进行二次修正监管； 所述预警调节模块根据动态调节数据、修正监管和二次修正监管进行效果判断，生成相应的可视化预警； 所述悬挂组件监控模块所监测的运行参数包括连接力矩、连接振动和连接变角，所述悬挂组件监控模块在获取连接力矩时，通过检测拖拉机后悬挂组件所受到的拉力以及拉力方向作为连接力矩； 所述悬挂组件监控模块获取连接振动的方式以振动监测传感器在后悬挂组件上对振动进行监测，并将监测到的振动以振幅和频率的方式进行记录； 所述悬挂组件监控模块获取连接变角的方法为：统计被悬挂组件与后悬挂组件所形成的角度，并在角度发生变动大于设定的门槛阈值时，记录变动的角度值，并通过角度变动所经过的时间进行记录，得到角度变动速度，并将角度变动速度和变动的角度值记录为连接变角； 所述动态判断分析模块在获取运行参数后，将运行参数中的连接力矩、连接振动和连接变角与设定标准中的运行数据进行对比，具体对比方式为： 所述动态判断分析模块将连接振动与运行数据中的振动数据进行对比，根据对比结果得到振动忽略指标或振动异常指标； 所述动态判断分析模块将连接力矩进行标准差计算，得到连接力矩的波动情况，将波动情况与运行数据中的波动范围进行对比，得到连接稳定指标或连接异常指标； 所述动态判断分析模块将连接变角与运行数据中的角度进行对比，将小于设定角度的记录为不稳定变角，将大于设定角度的角度变动速度与设定的标准速度进行对比，将角度变动速度大于设定的标准速度的记录也记录为不稳定变角，所述动态判断分析模块根据不稳定变角生成角度异常指标； 所述动态判断分析模块将角度异常指标、连接异常指标和振动异常指标记录为运行稳定结果； 所述动态判断分析模块获取动态稳定结果的方法为： 所述动态判断分析模块将行驶数据中的行驶速度和行驶倾角进行量化生成，并输出为行驶干扰，所述动态判断分析模块通过行驶干扰对运行稳定结果生成中的标准运行数据进行修正，进行动态阈值判断，得到新的动态稳定结果，根据动态稳定结果进行判断，得到动态稳定结果中存在的异常指标，并通过数据库根据异常指标得到相应的动态调节数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽泗州拖拉机制造有限公司，其通讯地址为：234399 安徽省宿州市泗县现代农机装备制造产业园内；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。