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龙图腾网获悉青岛北辰数智科技有限公司申请的专利一种太阳翼结构的三维装配路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120493408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510683355.3，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种太阳翼结构的三维装配路径规划方法及系统是由满海锋;陈辉;赵娅娅;韩同河;吕鹏设计研发完成，并于2025-05-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种太阳翼结构的三维装配路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及三维模型的几何建模技术领域，尤其涉及一种太阳翼结构的三维装配路径规划方法及系统。该方法包括以下步骤：获取太阳翼三维装配数据，并根据太阳翼三维装配数据进行装配可达图谱构建，得到装配可达图谱数据；根据装配可达图谱数据进行路径规避式行为规划，得到装配路径数据；对装配路径数据进行优化调度，得到装配路径优化数据；对装配路径优化数据进行干涉消解重构，得到装配路径重构数据；根据装配路径重构数据进行数字孪生场景生成，得到装配路径数字孪生数据。本发明实现了从动作行为建模、装配时序控制到交互联动的全过程数字映射，显著提升了装配工艺的可验证性、可交互性与部署前评估能力。

本发明授权一种太阳翼结构的三维装配路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种太阳翼结构的三维装配路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤S1：获取太阳翼三维装配数据；对太阳翼三维装配数据进行构件解析，得到构件解析数据；根据太阳翼三维装配数据对构件解析数据进行空间关联图生成，得到空间关联图数据；根据太阳翼三维装配数据对空间关联图数据进行装配方向映射，得到装配方向约束图数据；根据太阳翼三维装配数据对装配方向约束图数据进行姿态空间映射，得到姿态约束图数据；根据姿态约束图数据进行可通行空间求解，得到装配可达图谱数据； 步骤S2：根据装配可达图谱数据进行可达路径提取，得到可达路径数据；根据可达途径数据进行路径窗口生成，得到路径窗口数据；对路径窗口数据进行路径干涉区域检测，得到路径干涉区域数据；根据路径干涉区域数据进行局部行为替换，得到装配路径数据； 步骤S3：对装配路径数据进行构件依赖关系图构建，得到构件依赖关系图数据；对构件依赖关系图数据进行安装时间最短优化以及装配动作切换幅度最小优化，分别得到第一优化序列数据以及第二优化序列数据；将第一优化序列数据以及第二优化序列数据对装配路径数据进行调度信息标记，得到装配路径优化数据；对装配路径优化数据进行干涉消解重构，得到装配路径重构数据； 步骤S4：根据装配路径重构数据进行数字孪生场景生成，得到装配路径数字孪生数据。

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