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龙图腾网获悉北京市政路桥管理养护集团有限公司;北京路桥瑞通养护中心有限公司;北京建工集团有限责任公司申请的专利基于AI识别的路面病害智能分拣平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120494432B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510944753.6，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于AI识别的路面病害智能分拣平台是由孟均;张强;张松;李艳飞;章晓波;钟雨;蒙磊;孟召阳;付亮;周人杰;姚艺;房梦寒;张玄;赵乐;金岩;熊茂然;商旭光;张桄熠;郭云飞设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于AI识别的路面病害智能分拣平台在说明书摘要公布了：本发明涉及智能养护技术领域，尤其涉及一种基于AI识别的路面病害智能分拣平台。所述平台将多光谱采集模块以及边缘计算模块作为前置采集识别模块，还包括病害分拣决策模块以及病害交互展示模块，可实时采集路面病害图像帧进行抽帧预处理和单帧延控病区识别，以得到路面图像单帧内的病害位置区域；对路面图像单帧内的病害位置区域进行裂缝病害12维特征分析和养护紧急评估，得到各路面图像单帧对应的养护紧急度指数；基于各路面图像单帧对应的养护紧急度指数进行养护紧急分拣规划，并在人机交互终端上下发养护处置指令，以执行对应的路面病害养护车队调度规划工作。本发明能够提供检测效率和分拣准确率，优化资源，减少非必要养护的投入。

本发明授权基于AI识别的路面病害智能分拣平台在权利要求书中公布了：1.一种基于AI识别的路面病害智能分拣平台，其特征在于，包括以下模块： 多光谱采集模块，用于采用车载式阵列摄像机以集成对应的可见光红外传感器并以60kmh的速度实时采集在不同光谱波段下的路面病害图像帧；对在不同光谱波段下的路面病害图像帧进行抽帧预处理，以生成在不同光谱下的路面病害标准帧； 边缘计算模块，用于通过部署对应的轻量化YOLOv7改进模型对在不同光谱下的路面病害标准帧进行单帧延控病区识别，以得到各光谱下路面图像单帧内对应的病害位置区域； 病害分拣决策模块，用于对各光谱下路面图像单帧内对应的病害位置区域进行裂缝病害12维特征分析，以提取出各路面图像单帧对应的裂缝病害12维特征集；基于模糊层次分析法对各路面图像单帧对应的裂缝病害12维特征集进行养护紧急评估，得到各路面图像单帧对应的养护紧急度指数；基于各路面图像单帧对应的养护紧急度指数对各路面图像单帧进行养护紧急分拣规划，以生成路面图像分拣单帧对应的路面养护车队排序调度序列；其中，包括以下功能： 通过各光谱下路面图像单帧内对应的病害位置区域获取各光谱下路面图像单帧对应的图像比例尺； 基于对应的图像比例尺对各光谱下路面图像单帧内对应的病害位置区域进行裂缝病害12维特征分析，以提取出各路面图像单帧对应的裂缝病害12维特征集，其中包括裂缝最大宽度、裂缝平均宽度、裂缝最大深度、裂缝平均深度、裂缝总长度、裂缝曲折度、病害区域面积、裂缝分布密度、病害区域周长、病害区域形状复杂度、病害区域灰度均值以及病害区域灰度标准差；其中包括： 对各光谱下路面图像单帧内对应的病害位置区域进行二值化处理，以生成各光谱下对应的病害区域二值化图像； 根据各光谱下对应的病害区域二值化图像并结合对应的图像比例尺计算出对应的裂缝最大宽度、裂缝总长度、裂缝曲折度、病害区域面积、裂缝分布密度、病害区域周长、病害区域形状复杂度；其中包括： 通过各光谱下对应的病害区域二值化图像突出对应的裂缝区域部分并利用形态学操作去除对应的噪声和细小分支，接着计算出裂缝区域部分的外接矩形，以将外接矩形对应的短边长度近似看作对应的最大宽度，并根据对应的图像比例尺换算出对应的裂缝最大宽度； 对各光谱下对应的病害区域二值化图像进行骨架化处理，以将对应的裂缝区域部分简化为单像素宽的线条，并统计出线条上像素点的总数量，同时结合对应的图像比例尺换算出对应的裂缝总长度； 通过各光谱下对应的病害区域二值化图像获取对应的裂缝起始像素点以及裂缝终止像素点，以根据裂缝起始像素点以及裂缝终止像素点计算出对应的裂缝起点与终点之间直线距离，并根据裂缝总长度与裂缝起点与终点之间直线距离的比值得出对应的裂缝曲折度； 通过统计各光谱下对应的病害区域二值化图像内像素点的总数量，并根据对应的图像比例尺换算出对应的病害区域面积，同时根据对应的裂缝总长度与病害区域面积之间的比值计算得出对应的裂缝分布密度； 对各光谱下对应的病害区域二值化图像进行边界检测，以得出二值化后对应的病害区域边界，并统计出病害区域边界上像素点对应的总数量，同时根据对应的图像比例尺换算出对应的病害区域周长； 根据病害区域周长的平方与病害区域面积之间的比值来计算得出对应的病害区域形状复杂度； 通过将各光谱下路面图像单帧内对应可见光谱波段的病害位置区域内的裂缝中心线上等间距取点划分出若干小段，并分别计算出若干小段对应裂缝的垂直宽度，同时计算出平均值，以得到对应的裂缝平均宽度； 通过各光谱下路面图像单帧内对应红外光谱波段的病害位置区域确定出各个等间距点之间对应的温度分布差异，并根据各个等间距点之间对应的温度分布差异来估算各个等间距点对应的裂缝深度，同时根据各个等间距点对应的裂缝深度确定最大值并求出平均值，以得到对应的裂缝最大深度以及裂缝平均深度； 对各光谱下路面图像单帧内对应的病害位置区域进行区域灰度均值及标准差计算，以计算出病害位置区域内所有像素点对应的灰度平均值以及灰度标准差，得到对应的病害区域灰度均值以及病害区域灰度标准差； 将以上对应的裂缝最大宽度、裂缝平均宽度、裂缝最大深度、裂缝平均深度、裂缝总长度、裂缝曲折度、病害区域面积、裂缝分布密度、病害区域周长、病害区域形状复杂度、病害区域灰度均值以及病害区域灰度标准差合并成各路面图像单帧对应的裂缝病害12维特征集； 基于模糊层次分析法对各路面图像单帧对应的裂缝病害12维特征集进行养护紧急评估，通过两两比较，构建一个12×12的模糊判断矩阵，矩阵中第行列的元素表示第个特征因素对第个特征因素的相对重要程度，且满足并采用方根法计算各特征因素的权重，先计算再对求12次方根得到最后进行归一化处理，计算得到各特征因素的模糊权重值，读取各路面图像单帧的12维特征实际数值，将其进行最小-最大标准化处理其中为原始数值，和分别为该特征因素在所有图像帧中的最小值和最大值，将标准化后的特征数值数组与对应的模糊权重值数组对应元素相乘后求和得到各路面图像单帧对应的养护紧急度指数； 基于各路面图像单帧对应的养护紧急度指数对各路面图像单帧进行养护紧急分拣规划，以生成路面图像分拣单帧对应的路面养护车队排序调度序列； 病害交互展示模块，用于通过在对应的人机交互终端展示各路面图像分拣单帧，以直观地查看各路面图像分拣单帧对应的病害位置、类型以及养护紧急度指数，并根据路面图像分拣单帧对应的路面养护车队排序调度序列在人机交互终端上下发对应的养护处置指令，以执行对应的路面病害养护车队调度规划工作。

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