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龙图腾网获悉湘江实验室申请的专利多智能车物资协同配送方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120494447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510979409.0，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权多智能车物资协同配送方法及系统是由姜林;管亚菲;黄依莎;谢玉娟;黄峥嵘设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本多智能车物资协同配送方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多智能车物资协同配送方法及系统，该方法包括：任务管理设备响应于应急任务配送请求，基于应急任务配送请求获取配送任务集合以及任务信息，将任务信息发送至物资管理设备和各智能车，基于物资配置信息、任务信息和任务匹配度构建任务匹配图，获取任务匹配图中的待配送任务节点和可用车辆节点，对待配送任务节点进行节点拆分，获得多个子任务节点，基于子任务节点和可用车辆节点构建任务匹配矩阵，基于任务匹配矩阵确定应急任务分配策略，向各智能车发送应急任务分配策略，以使各智能车基于应急任务分配策略进行应急物资配送，从而实现对任务的精准分配，提升智能车的协同配送能力，确保物资配送的时效性。

本发明授权多智能车物资协同配送方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种多智能车物资协同配送方法，其特征在于，所述多智能车物资协同配送方法应用于任务管理设备，所述任务管理设备与物资管理设备以及多辆智能车之间通信连接，所述多智能车物资协同配送方法包括： 响应于应急任务配送请求，基于所述应急任务配送请求获取配送任务集合以及任务信息，并将所述任务信息发送至物资管理设备以及各智能车，所述配送任务集合包括至少一个应急配送任务； 基于物资配置信息、任务信息和任务匹配度构建任务匹配图，所述物资配置信息为所述物资管理设备基于所述任务信息进行物资配置后生成，所述任务匹配度为各智能车与各应急配送任务之间的匹配程度，所述任务匹配图包括任务节点、车辆节点、物资节点、所述任务节点与所述车辆节点之间的边权重、所述物资节点与所述车辆节点之间的边权重以及所述任务节点和所述车辆节点的节点状态； 对所述任务匹配图进行广度优先搜索，基于所述节点状态获取所述任务匹配图中的待配送任务节点和可用车辆节点，并获取各待配送任务节点的任务需求载重量以及各可用车辆节点的剩余载重信息； 基于所述任务需求载重量和所述剩余载重信息对所述待配送任务节点进行拆分，获得多个子任务节点； 基于所述子任务节点和所述可用车辆节点构建任务匹配矩阵； 基于所述任务匹配矩阵确定应急任务分配策略，并向各智能车发送所述应急任务分配策略，以使各智能车基于所述应急任务分配策略进行应急物资配送； 所述基于所述子任务节点和所述可用车辆节点构建任务匹配矩阵，包括： 基于所述子任务节点向各可用车辆节点发送匹配度更新请求，并获取各可用车辆节点基于所述子任务节点发送的更新后的任务匹配度； 基于所述更新后的任务匹配度构建初始匹配矩阵： 其中，代表初始匹配矩阵，代表任务与车辆之间的任务匹配度； 对所述初始匹配矩阵进行归约，获得目标矩阵； 基于动态更新零元素策略对所述目标矩阵进行调整，获得任务匹配矩阵，所述动态更新零元素策略包括： 其中，为调整后得到的任务匹配矩阵，为目标矩阵，为调整系数，用于控制调整幅度，为目标矩阵中非0的最小匹配度值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湘江实验室，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市高新区尖山路217号北斗产业园1栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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