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龙图腾网获悉西安觉天动力科技有限责任公司申请的专利基于空中涡喷制雾的导航路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523228B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510956115.6，技术领域涉及：G05D1/644；该发明授权基于空中涡喷制雾的导航路径规划方法及系统是由魏佳加;徐赫;翟启阳;崔鸿祥;张弛设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空中涡喷制雾的导航路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及路径导航规划技术领域，尤其涉及一种基于空中涡喷制雾的导航路径规划方法及系统，方法包括对待制雾的二维地理区域进行区域划分，生成若干子区域，并根据各所述子区域生成初始路径模板；对各空中涡喷制雾装置的初始路径模板进行冲突校验和性能匹配调整，并生成调整后飞行策略；根据所述调整后飞行策略对应的各飞行导航点和预设的飞行控制参数计算模型控制空中涡喷制雾装置执行喷雾作业；对执行喷雾作业的空中涡喷制雾装置进行任务偏差监测，并根据任务执行偏差调整各空中涡喷制雾装置的作业。本申请能够解决现有路径导航技术中存在的任务匹配精度低、路径冲突识别粗糙及装置执行适配性差问题。

本发明授权基于空中涡喷制雾的导航路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于空中涡喷制雾的导航路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 对待制雾的二维地理区域进行区域划分，生成若干子区域，并根据各所述子区域生成初始路径模板； 对各空中涡喷制雾装置的初始路径模板进行冲突校验和性能匹配调整，并生成调整后飞行策略； 根据所述调整后飞行策略对应的各飞行导航点和预设的飞行控制参数计算模型控制空中涡喷制雾装置执行喷雾作业； 对执行喷雾作业的空中涡喷制雾装置进行任务偏差监测，并根据任务执行偏差调整各空中涡喷制雾装置的作业； 对待制雾的二维地理区域进行区域划分，生成若干子区域，并根据各所述子区域生成初始路径模板，包括： 对待制雾的二维地理区域进行区域划分并生成若干子区域，构建子区域的优先级模型，并输出综合优先级得分； 根据所述综合优先级得分构建路径模板匹配评分模型，并基于所述路径模板匹配评分模型生成初始路径模板； 对各空中涡喷制雾装置的初始路径模板进行冲突校验和性能匹配调整，并生成调整后飞行策略，包括： 对各空中涡喷制雾装置的初始路径模板进行冲突校验，并生成调整后路径模板； 对所述调整后路径模板和与其对应的空中涡喷制雾装置进行性能匹配调整，并生成调整后飞行策略； 根据所述调整后飞行策略对应的各飞行导航点和预设的飞行控制参数计算模型控制空中涡喷制雾装置执行喷雾作业，包括： 根据所述调整后飞行策略对应的各飞行导航点和预设的飞行控制参数计算模型生成航向角，并根据所述航向角生成喷雾激活指令； 根据所述喷雾激活指令控制空中涡喷制雾装置执行喷雾作业。

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