中山市伯士的化工科技有限公司;天长市伯士的环保新材料有限公司;佛山的度云企业管理有限公司;佛山扬橙科技有限公司;佛山市安融德企业管理有限公司;佛山市伯恒基科技有限公司麦健聪获国家专利权
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龙图腾网获悉中山市伯士的化工科技有限公司;天长市伯士的环保新材料有限公司;佛山的度云企业管理有限公司;佛山扬橙科技有限公司;佛山市安融德企业管理有限公司;佛山市伯恒基科技有限公司申请的专利一种穿戴式机器人皮肤获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120533753B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510854119.3，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种穿戴式机器人皮肤是由麦健聪;冯小大;冯运成;关志强;陈梅燕;何燕巧;古浩贤;梁炜杰;梁耀文;吴世浩设计研发完成，并于2025-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种穿戴式机器人皮肤在说明书摘要公布了：本申请公开了一种穿戴式机器人皮肤，包括硅胶套和磁吸固定结构。硅胶套包覆于金属骨架，并被分割成多个模块化组件，相邻模块化组件通过凹凸咬合结构实现可拆卸装配。磁吸固定结构由预埋于硅胶套内的铁氧体片和嵌入金属骨架内的钕铁硼磁铁组成，通过磁场实现组件吸附固定。在硅胶套与金属骨架的接触界面分布有第一硅胶微珠，铁氧体片四周分布有第二硅胶微珠，用于缓冲冲击应力并增强界面贴合性。本申请机器人皮肤采用“磁吸+凹凸咬合”双重固定机制，二者协同工作实现动静互补，磁吸结构提供柔性贴合与动态顺应性，凹凸咬合结构确保刚性支撑与抗剪切扭转能力，共同提升抗冲击性能和连接稳定性，从而提高硅胶套的使用寿命。
本发明授权一种穿戴式机器人皮肤在权利要求书中公布了：1.一种穿戴式机器人皮肤，其特征在于，包括： 硅胶套10，包覆于金属骨架的外表面，并沿机器人关节或功能分区被分割为多个模块化组件11；相邻模块化组件11的接缝处通过凹凸咬合结构20连接； 磁吸固定结构，包括预埋于所述硅胶套10内的铁氧体片31以及嵌入于所述金属骨架内部与所述铁氧体片31相配合的钕铁硼磁铁； 所述硅胶套10与所述金属骨架的接触界面处分布有第一硅胶微珠40；所述铁氧体片31的四周分布有第二硅胶微珠50。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中山市伯士的化工科技有限公司;天长市伯士的环保新材料有限公司;佛山的度云企业管理有限公司;佛山扬橙科技有限公司;佛山市安融德企业管理有限公司;佛山市伯恒基科技有限公司，其通讯地址为：528400 广东省中山市阜沙镇上南工业园(上南村村路侧)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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