台州宏创电力集团有限公司科技分公司;国网浙江省电力有限公司建设分公司;国网浙江省电力有限公司台州供电公司;浙大城市学院黄正宗获国家专利权
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龙图腾网获悉台州宏创电力集团有限公司科技分公司;国网浙江省电力有限公司建设分公司;国网浙江省电力有限公司台州供电公司;浙大城市学院申请的专利飞行汽车的控制方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120540349B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511037951.0,技术领域涉及:G05D1/46;该发明授权飞行汽车的控制方法及系统是由黄正宗;齐欢;杨鑫;王雪燕;谢浩然;张铭嘉;王新禹设计研发完成,并于2025-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本飞行汽车的控制方法及系统在说明书摘要公布了:本发明提供了飞行汽车的控制方法及系统,适用于飞行汽车控制技术领域,所述控制方法应用于包括感知组件和至少包括控制器和控制模块的控制设备的控制系统上,具体为:基于需求信息生成相应控制模式的启动信号,控制器与飞行汽车形成虚拟空间映射;结合对应控制模式,根据控制器的空间位置生成控制指令;飞行汽车响应于控制指令执行相应动作。本发明通过建立控制器和飞行汽车的虚拟空间映射,将在不同控制模式下,在二维或三维空间的复杂操作转化为对控制器在现实空间的简单位移操作,进而自动生成控制指令,有效降低了飞行汽车的控制操作难度,保障了控制准确度。
本发明授权飞行汽车的控制方法及系统在权利要求书中公布了:1.飞行汽车的控制方法,其特征在于,包括: 基于需求信息生成相应控制模式的启动信号,控制器与飞行汽车形成虚拟空间映射; 结合飞行汽车的控制模式,根据控制器的空间位置生成控制指令; 飞行汽车响应于控制指令执行相应动作; 所述控制器与飞行汽车形成虚拟空间映射,包括: 根据控制器的原始放置位置进行原点标定,所述原点与飞行汽车前端形成虚拟映射; 基于标定的原点,构建虚拟控制球体及其虚拟坐标系; 在构建虚拟控制球体时,将虚拟控制球体的最大半径设置为飞行汽车所对应的最大速度; 还包括: 根据控制器与飞行汽车形成的虚拟空间映射设置虚拟边界; 基于控制器的空间位置与虚拟边界的位置关系,结合飞行汽车的控制模式,根据控制器的空间位置生成控制指令; 所述控制模式包括飞行控制模式和陆地控制模式; 在飞行控制模式下,可先通过高精度传感器实时获取控制器在现实空间中的位置信息,并将其转换为虚拟坐标系中的三维位置坐标; 当飞行汽车处于陆地控制模式时,则聚焦于获取控制器在虚拟坐标系水平方向的位置坐标,忽略垂直方向的坐标变化。
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