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龙图腾网获悉四川川交路桥有限责任公司;四川冠成材料科技有限公司;四川东泉机械设备制造有限公司申请的专利一种颗粒料自动化归仓生产线及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120573504B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511102089.7，技术领域涉及：B65G65/32；该发明授权一种颗粒料自动化归仓生产线及方法是由胡忠;孙哲;冯权;李青洋;罗龙聪;于建;刘义设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种颗粒料自动化归仓生产线及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能化仓储技术领域，具体是一种颗粒料自动化归仓生产线及方法，利用卸料设备进行外来颗粒料的卸载，通过皮带输送的方式进行颗粒料的运输，摒弃了传统装载机运输的形式，通过箭形分料装置将主皮带输送机系统运输的颗粒料切换至分皮带输送机系统进行输送至对应的料仓，实现全自动无人化倾卸各类颗粒料，并且料仓场地内无额外归仓设备，为自动化输出设备安装提供有利条件；能够组合成封闭式料仓，减少装载机与运输车辆在仓储场内进行磊积作业，避免辆车发生碰撞的安全生产事故；实现料仓场地内无装载机和运输车辆，减少燃油消耗和人工投入，降低施工成本，避免颗粒料污染；该颗粒料自动化归仓生产线结构简单，使用方便，效果良好。

本发明授权一种颗粒料自动化归仓生产线及方法在权利要求书中公布了：1.一种颗粒料自动化归仓生产线，其特征在于，包括： 卸料设备1，用于接收外来颗粒料； 主皮带输送机系统，连接所述卸料设备1，所述主皮带输送机系统串联所有料仓，所述主皮带输送机系统用于将颗粒料由所述卸料设备1运输至料仓上方； 分皮带输送机系统，与所述主皮带输送机系统之间具有夹角，所述分皮带输送机系统用于接收所述主皮带输送机系统运输的颗粒料并传输至所述料仓中堆放； 箭形分料装置4，沿所述主皮带输送机系统间隔设置多个所述箭形分料装置4，每个所述箭形分料装置4对应于一个所述分皮带输送机系统，每个所述箭形分料装置4均能够靠近或者远离水平皮带输送机3，所述箭形分料装置4用于将所述主皮带输送机系统运输的颗粒料刮离并分料至对应的所述分皮带输送机系统上； 所述箭形分料装置4包括分料支撑架、分料托轮、箭形分料箭板、箭板控制油缸和油缸控制电机；所述分料支撑架下端设置所述分料托轮，所述分料支撑架上端设置所述油缸控制电机，所述油缸控制电机前端设置所述箭板控制油缸，所述箭板控制油缸前端设置所述箭形分料箭板，所述分料托轮通过传动组件连接于所述箭板控制油缸；所述箭形分料箭板包括刚性板和柔性板，所述柔性板连接于所述刚性板，并位于所述刚性板下部，所述柔性板与所述水平皮带输送机3的水平皮带面层之间的角度被配置为钝角；所述分料托轮用于在所述箭形分料箭板靠近所述水平皮带输送机3的水平皮带面层将对应的所述水平皮带输送机3的水平皮带面层顶升，所述箭板控制油缸能够同时驱动所述箭形分料箭板靠近或者远离所述水平皮带输送机3的水平皮带面层； 所述分皮带输送机系统包括多个分皮带输送机5、分皮带滑轨8和分皮带支撑架7，每个所述料仓对应设置至少一个所述分皮带输送机5，每个所述分皮带输送机5采用双向输送皮带机；所述箭形分料装置4下方设置一个所述分皮带输送机5，颗粒料仓中间隔设有若干料仓隔墙6，形成不同的仓位储存不同粒径的颗粒料，所述料仓隔墙6上端架设所述分皮带支撑架7，所述分皮带支撑架7上设置所述分皮带滑轨8，所述分皮带输送机5滑动连接于所述分皮带滑轨8上，所述分皮带输送机5底部设置多组滑轮，所述分皮带输送机5的输送方向与所述分皮带输送机5沿所述分皮带滑轨8移动方向相反，所述分皮带输送机5一端端头设置主动轮并配置减速电机，从所述分皮带输送机5的主动轮上引出动力，驱动所述分皮带输送机5底部的多组滑轮沿所述分皮带滑轨8移动；当所述分皮带输送机5的主动轮转向为右边时，所述分皮带输送机5底部的多组滑轮向左边滑动，使颗粒料从右向左依次分层堆积； 视频识别系统，包括高清摄像头、显示屏和第一交换机，所述高清摄像头设置于所述卸料设备1处、每个所述箭形分料装置4处和所述分皮带输送机系统处，所述高清摄像头通过所述第一交换机连接于所述显示屏； 控制中心，包括计算机和第二交换机，所述计算机通过所述第二交换机连接所述卸料设备1、所述主皮带输送机系统、所述分皮带输送机系统和所述箭形分料装置4的控制电源。

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