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龙图腾网获悉青岛哈尔滨工程大学创新发展中心申请的专利一种基于自适应相位调制的干涉型光纤陀螺误差抑制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120576797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510672865.0，技术领域涉及：G01C25/00；该发明授权一种基于自适应相位调制的干涉型光纤陀螺误差抑制方法是由郜中星;豁子婧;徐新行;冯思远;杨柳;张勇刚设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于自适应相位调制的干涉型光纤陀螺误差抑制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于自适应相位调制的干涉型光纤陀螺误差抑制方法，包括：通过对干涉型光纤陀螺闭环工作模型进行建模，获得光纤陀螺的开环及闭环传递函数，并根据开环及闭环传递函数分析斜坡输入和加速度输入信号下的稳态误差；根据传递函数，分析并建立调制相位与光纤陀螺信噪比和随机游走系数的关系；根据光纤陀螺的旋转角加速度，通过稳态误差和调制相位与光纤陀螺信噪比与随机游走系数的关系，自适应调节相位调制的调制深度，以抑制角速率跟踪误差，提高测量精度。本发明在干涉型光纤陀螺处于高机动模式下时，能够根据输入的旋转角速率自适应调节调制相位，提高开环增益，减小输出误差，从而提升高机动模式下光纤惯导IMU的总体性能。

本发明授权一种基于自适应相位调制的干涉型光纤陀螺误差抑制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于自适应相位调制的干涉型光纤陀螺误差抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： 通过对干涉型光纤陀螺闭环工作模型进行建模，获得光纤陀螺的开环及闭环传递函数，并根据所述开环及闭环传递函数分析斜坡输入和加速度输入信号下的稳态误差； 所述闭环传递函数的表达式为： ； 式中，为萨格奈克相移，为后向差分放大电路比例系数，为方波偏置模块、光电探测器、前置放大模块以及AD采样模块的整合系数，，为相位差，为DA转换芯片的位数，z表示传递函数的Z变换，为数字控制器； 开环传递函数的表达式为： ； 式中，为方波偏置模块、光电探测器、前置放大模块以及AD采样模块的整合系数，，为相位差，为DA转换芯片的位数，z表示传递函数的Z变换，为数字控制器； 根据所述传递函数，分析并建立调制相位与光纤陀螺信噪比和随机游走系数的关系； 所述调制相位与光纤陀螺信噪比的表达式为： ； 式中，约为0，为归一化热噪声，为光电探测器前放和后放的总噪声系数，为相位调制的调制深度； 所述随机游走系数的表达式为： ； 式中，为光纤陀螺的萨格奈克标度因数，为相位调制的调制深度，为光电探测器的响应度，为调制相位为0时对应干涉光强的12，NEP为噪声等效光功率，为光源的相对强度噪声； 根据光纤陀螺的旋转角加速度，通过稳态误差和调制相位与光纤陀螺信噪比与随机游走系数的关系，自适应调节相位调制的调制深度，以抑制角速率跟踪误差，提高测量精度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人青岛哈尔滨工程大学创新发展中心，其通讯地址为：266000 山东省青岛市黄岛区三沙路1777号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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