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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利并联逆变器多工作模式柔性切换方法、装置及电机驱动系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120582430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510723848.5，技术领域涉及：H02M1/00；该发明授权并联逆变器多工作模式柔性切换方法、装置及电机驱动系统是由刘侃;仝嘉翔;李凯卿;丁荣军;韩亮;邓辉;刘希梁;吴南;刘华;陈泳丹;胡伟;魏东;蔡华强;陈金雅设计研发完成，并于2025-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本并联逆变器多工作模式柔性切换方法、装置及电机驱动系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种并联逆变器多工作模式柔性切换方法、装置及系统，其中，该方法包括：获取当前逆变器的负载工况状态；根据逆变器的负载工况状态匹配逆变器的工作模式，并输出脉冲驱动信号，控制逆变器的开关管的导通关闭；检测负载工况状态是否发生变化；在负载工况状态发生变化时，切换逆变器的工作模式，具体为：调节不同工作模式下的开关状态并引入中间过渡开关状态，将处于工作状态的逆变器中的电流转换到未工作的逆变器中，使电流出现在预期的支路，在模式切换后维持电流平衡，实现柔性切换。本方案的技术方案能够使每个半桥模块承受13的额定电流，保证系统效率较高以及在低、中负载条件下，电流总谐波失真较低，以及避免环流的产生。

本发明授权并联逆变器多工作模式柔性切换方法、装置及电机驱动系统在权利要求书中公布了：1.一种并联逆变器多工作模式柔性切换方法，其特征在于，所述并联逆变器有三相，逆变器的每一相包括三个并联的半桥模块，每一半桥模块包括相连上桥臂开关管及下桥臂开关管，在任意上桥臂开关管处于导通状态时，其余下桥臂开关管维持续流通路状态，所述并联逆变器多工作模式柔性切换方法，包括： 获取当前逆变器的负载工况状态； 根据逆变器的负载工况状态匹配对应的逆变器的工作模式，并输出相应工作模式下的脉冲驱动信号，控制逆变器开关管的导通关闭，所述工作模式包括工作模式一、工作模式二及工作模式三，所述脉冲驱动信号包括三个控制组，分别为单开组、双开组及三开组，所述单开组对应工作模式一，所述单开组中每个开关周期内有一个逆变器的开关管工作；所述双开组对应工作模式二，所述双开组为每个开关周期内有两个逆变器交替工作；所述三开组对应工作模式三，所述三开组为每个开关周期内三个逆变器的开关管同时工作； 检测负载工况状态是否发生变化； 在负载工况状态发生变化时，切换逆变器的工作模式，具体为：调节不同工作模式下的开关状态并引入中间过渡开关状态，将处于工作状态的逆变器中的电流转换到未工作的逆变器中，使电流出现在预期的支路，在模式切换后维持电流平衡，实现柔性切换，具体包括：所述逆变器从工作模式一切换到工作模式二，具体为，在任意一目标逆变器处于起始状态，剩余两个逆变器处于空闲状态时，在下一载波周期中切换目标逆变器至中间过渡开关状态，并检测所述目标逆变器的电流；在检测到目标逆变器的电流为0，且剩余两个逆变器被激活时，切换完成； 所述逆变器从工作模式二切换到工作模式三，具体为，在两个逆变器处于工作状态，且剩余一逆变器处于空闲时，在下一载波周期中将处于工作状态的逆变器切换至中间过渡开关状态，使处于工作状态的两个逆变器的电流逐步存于空闲的逆变器并检测处于工作状态的两个逆变器的电流；在检测到处于工作状态的逆变器的电流为0，且空闲的逆变器处于工作状态时，将电流平均分配至三个并联的逆变器，并使三个并联的逆变器同时工作，切换完成。

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