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龙图腾网获悉中国热带农业科学院农业机械研究所申请的专利一种遮光式菠萝采摘机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120584642B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511044522.6，技术领域涉及：A01D45/00；该发明授权一种遮光式菠萝采摘机器人是由何冯光;邓干然;李国杰;郑爽;崔振德;周思理;颜彬;王系林;陈品岚;刘泽华设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种遮光式菠萝采摘机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种遮光式菠萝采摘机器人，涉及农业机械技术领域，包括车架，所述车架的顶侧安装有遮光板，所述车架的前后两侧均安装有多个条束型遮光条，所述车架的两侧安装有履带轮，所述车架上安装有机械臂，所述机械臂的输出端安装有球型末端执行器，所述遮光板上安装有灯光板和摄像头，所述车架的内部安装有调节结构，多个所述遮光条上设置有遮光架，通过设置有遮光板和遮光条，使车架内部的光源不会受外部因素干扰，使摄像头能够获取车架内部的菠萝位置信息，并通过机械臂和球型末端执行器可进行采摘处理，该设置减少了人工，且使采收机械在工作时不会受外部环境光源影响。

本发明授权一种遮光式菠萝采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种遮光式菠萝采摘机器人，其特征在于，包括车架1，所述车架1的顶侧安装有遮光板101，所述车架1的前后两侧均安装有多个条束型遮光条102，所述车架1的两侧安装有履带轮2，所述车架1上安装有机械臂202，所述机械臂202的输出端安装有球型末端执行器204，所述遮光板101上安装有灯光板205和摄像头203，所述遮光板101的下方设置有输送带201，所述输送带201安装在所述车架1内部，所述车架1的内部安装有调节结构3，多个所述遮光条102上设置有遮光架401，所述遮光架401上设置有清洁结构4，所述调节结构3驱动所述遮光架401进行移动，所述清洁结构4对所述遮光条102进行清洁处理；所述调节结构3包括固定架301，所述固定架301固定连接在所述车架1内部，所述固定架301内部转动有两组螺纹丝杆302，所述固定架301的内部安装有传输电机，所述传输电机驱动所述螺纹丝杆302转动，所述螺纹丝杆302上安装有链轮304，所述链轮304之间缠绕设置有传动链305，所述螺纹丝杆302上螺纹连接有滑动块303，所述滑动块303与所述遮光架401固定连接；所述清洁结构4包括收集盒405，所述收集盒405安装在所述遮光架401的一侧，所述遮光架401上开设有多个放置槽402，所述收集盒405的内部设置有清洁辊406，所述清洁辊406转动连接在所述放置槽402的内部，所述收集盒405的内部固定连接有刮刀407，所述刮刀407与所述清洁辊406贴合，所述刮刀407上开设有多个通槽，所述收集盒405的底侧安装有排液管408，所述排液管408上安装有阀门。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国热带农业科学院农业机械研究所，其通讯地址为：524013 广东省湛江市霞山区社坛路5号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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