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龙图腾网获悉广州芯安智能科技有限公司申请的专利一种抓取角度可调节的码垛机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120607099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511030302.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种抓取角度可调节的码垛机器人是由李铮设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种抓取角度可调节的码垛机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抓取角度可调节的码垛机器人，涉及自动化设备技术领域，包括底座和固定安装在所述底座上的机械臂，所述机械臂的末端设置有夹持机构；所述夹持机构包括呈V形状的夹架，所述夹架的两侧均开设有滑动通道，所述滑动通道的内部滑动设置有滑板，所述滑板上开设有第一转动通道，所述第一转动通道的内部转动设置有夹板，夹板与滑板呈X形交叉，且通过第一控制组件调整夹板的倾斜角度。该抓取角度可调节的码垛机器人，通过设置夹架、夹板和加固板等结构，适用于多种尺寸的圆筒形货物，可始终保持最多六处线接触位置对货物进行夹持锁定，并以优弧状分布，保证抓取的稳定性，且可便捷拔出，提高码垛机器人的使用效率。

本发明授权一种抓取角度可调节的码垛机器人在权利要求书中公布了：1.一种抓取角度可调节的码垛机器人，包括底座1和固定安装在所述底座1上的机械臂2，其特征在于：所述机械臂2的末端设置有夹持机构3； 所述夹持机构3包括呈V形状的夹架6，所述夹架6的两侧均开设有滑动通道7，所述滑动通道7的内部滑动设置有滑板8，所述滑板8上开设有第一转动通道9，所述第一转动通道9的内部转动设置有夹板10，夹板10与滑板8呈X形交叉，且通过第一控制组件调整夹板10的倾斜角度； 所述夹板10远离第一控制组件的一端开设有第二转动通道12，所述第二转动通道12的内部转动设置有加固板13，加固板13与夹板10呈X形交叉，且通过第二控制组件调整加固板13的倾斜角度； 所述第一控制组件包括第一电动推杆11，所述第二控制组件包括第二电动推杆15；所述夹架6的外壁上固定连接有第三电动推杆16，所述第三电动推杆16设置有两个，两个第三电动推杆16交错分布，所述夹架6上开设有供第三电动推杆16伸缩端穿过的通槽17，所述滑板8固定连接在对应的第三电动推杆16伸缩端上。

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