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龙图腾网获悉四川大学申请的专利基于多无人机监测的堤防决口水下地形智能重构方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120612441B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510750012.4，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于多无人机监测的堤防决口水下地形智能重构方法及系统是由王波;徐赵东;唐继国;张宝森;曹顶业设计研发完成，并于2025-06-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多无人机监测的堤防决口水下地形智能重构方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于水利测量技术领域，提出基于多无人机监测的堤防决口水下地形智能重构方法及系统，主要方案是：收集已有水下地形数据和表面流速数据，建立数据库，并训练深度学习模型，并通过动态链接库部署训练好的深度学习模型；通过第一无人机获取堤防决口位置的可见光图像，并通过第二无人机获取沿程水下地形高程数据；对可见光图像进行处理，获取堤防决口位置的表面流速数据以及堤防决口位置附近不同位置的河道断面宽度数据；通过坐标变换，将沿程水下地形高程数据中局部水下测点所在的坐标与表面流速数据以及河道断面宽度数据的坐标进行匹配，并输入至部署好的深度学习模型，并通过部署好的深度学习模型重构堤防决口处水下地形。

本发明授权基于多无人机监测的堤防决口水下地形智能重构方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于多无人机监测的堤防决口水下地形智能重构方法，其特征在于，包括如下步骤： 收集已有水下地形数据和表面流速数据，建立数据库； 基于所述建立的数据库训练深度学习模型； 通过动态链接库对训练好的深度学习模型进行部署； 通过第一无人机获取堤防决口位置的可见光图像，并通过第二无人机在借助自然水流的推动力沿水流流线漂浮时获取沿程水下地形高程数据； 所述通过第一无人机获取堤防决口位置的可见光图像，是指： 第一无人机通过图像采集装置以设定的拍摄速度拍摄多帧可见光图像，形成多帧图像序列； 所述通过第二无人机在借助自然水流的推动力沿水流流线漂浮时获取沿程水下地形高程数据，是指： 当第二无人机以预设间隔降落在水面后，获取上游水流流速，并判断其是否达到第一阈值，当达到时，关闭第二无人机的飞行和航行动力系统，借助自然水流的推动力沿水流流线漂浮时获取沿程水下地形高程数据； 当第二无人机漂流至下游时，获取下游水流流速，并判断其是否小于第二阈值，当小于时，开启第二无人机的飞行和航行动力系统，飞行至其起始位置； 对所述可见光图像进行处理，获取堤防决口位置的表面流速数据以及堤防决口位置附近不同位置的河道断面宽度数据； 对所述可见光图像进行处理，获取堤防决口位置的表面流速数据以及堤防决口位置附近不同位置的河道断面宽度数据，是指： 基于金字塔分层光流法对所述可见光图像进行处理，获取堤防决口位置的表面流速数据，并对所述可见光图像进行图像识别和分割处理，获取堤防决口位置附近不同位置的河道断面宽度数据； 所述堤防决口位置附近不同位置的河道断面宽度，是指：堤防决口位置及其上下游流程之间不同位置处的河道断面宽度； 通过坐标变换，将沿程水下地形高程数据中局部水下测点所在的坐标与表面流速数据以及河道断面宽度数据的坐标进行匹配，并将匹配后的表面流速数据、堤防决口位置附近不同位置的河道断面宽度以及沿程水下地形高程数据输入至部署好的深度学习模型； 通过部署好的深度学习模型重构堤防决口处水下地形。

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