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龙图腾网获悉合肥工业大学申请的专利一种柔性低频输电系统的宽频振荡抑制方法、终端及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120613726B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511120730.X，技术领域涉及：H02J3/00；该发明授权一种柔性低频输电系统的宽频振荡抑制方法、终端及介质是由向念文;汪智涛;王书来;邵冰冰;金传双;程海龙;朱智谦;陈维江;韩彬;丁超;黄胜鑫;胡博洋;谢圣泽;李承骏;张子言;汪程;单仕帆;姜凯翔;潘佳佳;谢云轩设计研发完成，并于2025-08-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性低频输电系统的宽频振荡抑制方法、终端及介质在说明书摘要公布了：本发明涉及柔性低频交流输电控制技术领域，公开了一种柔性低频输电系统的宽频振荡抑制方法、终端及介质。该方法根据柔性低频输电系统的M3C特性，设计一阶L‑ADRC模型；构建ADRC‑PI复合型双闭环控制策略并针对该策略进行ADRC配置；采用高斯量子行为粒子群优化算法对ADRC控制器进行参数最优化配置；在该策略的基础上，通过频域与时域双并行判据对柔性低频输电系统进行振荡判别，根据判别结果并结合预同步过渡混合控制策略，调整ADRC控制器投入柔性低频输电系统的状态，实现无扰投入并进行振荡抑制。本发明有效抑制FLFT系统中各类因素诱发的宽频振荡，避免了数据噪声对系统控制效果的不利影响。

本发明授权一种柔性低频输电系统的宽频振荡抑制方法、终端及介质在权利要求书中公布了：1.一种柔性低频输电系统的宽频振荡抑制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.根据柔性低频输电系统的模块化多电平矩阵换流器即M3C的特性，设计一阶L-ADRC模型，该模型包括线性扩张状态观测器、线性状态误差反馈律及扰动补偿； S2.构建ADRC-PI复合型双闭环控制策略并针对该策略进行ADRC配置；其中，该策略中的ADRC控制器用于M3C低频侧的外环电压控制，由所述一阶L-ADRC模型完成，M3C低频侧的内环控制由PI控制器完成； S3.采用高斯量子行为粒子群优化算法对所述ADRC控制器进行参数最优化配置； S4.在ADRC-PI复合型双闭环控制策略的基础上，通过频域与时域双并行判据对柔性低频输电系统进行振荡判别，根据判别结果并结合预同步过渡混合控制策略，调整ADRC控制器投入柔性低频输电系统的状态，实现无扰投入并进行振荡抑制； 步骤S4中，所述振荡判别包括以下具体步骤： S411.频域振荡判别： 将频域检测点设置于M3C低频变网侧，采用滑动窗FFT算法检测低频侧电压的各频段能量占比，并获取低频侧电压20Hz频率的能量占比Ef＝20Hz；其中，当Ef＝20Hz≤90％且持续1个基波周期时，触发频域振荡预警信号；当Ef＝20Hz≤80％且持续2个基波周期时，触发频域振荡判据信号；滑动窗FFT算法的窗口选择汉宁窗，采样频率为5kHz，FFT点数为256点，基础频率为5Hz，可测量频率范围为5Hz-1280Hz的电压信号；Ef＝20Hz的表达公式为： 式中，Xn表示n倍基础频率的电压幅值，X4表示频率为20Hz的电压幅值； S412.时域振荡判别： 将时域检测点设置于M3C低频控制结构内，检测电压外环dq轴电压标幺值，从而计算出相应的电压导数及振荡幅值UMq、UMd；其中，当UMq≥0.2p.u.且存在时，触发时域振荡预警信号，d轴同理；当UMq≥0.4p.u.且存在时，触发时域振荡判据信号，d轴同理；其中，采用离散时间序列下的数值差分方法，基于相邻采样时刻的电压数据通过一阶向前差分近似计算出电压导数d轴同理；的表达式为： 式中，Um+Δt和Um分别为t＝m+Δt时刻和t＝m时刻的q轴外环电压采样值；m表示进行时域微分计算的基准时间参考节点；Δt为电压的采样时间间隔； S413.当频域和时域预警信号均触发时，产生振荡预警信号；当频域和时域判据信号均触发时，产生振荡触发信号。

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