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龙图腾网获悉广东育晨科技有限公司申请的专利一种用于家政服务的人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120620163B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511079003.3，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种用于家政服务的人形机器人是由陈雀屏;曾梓豪设计研发完成，并于2025-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于家政服务的人形机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于家政服务的人形机器人，包括行走机构、承载机构和两个手臂机构，所述头部机构中安装有家居控制器；所述手臂机构的前端安装有拿取机构；其中所述拿取机构包括与手臂机构相安装的安装座、安装在安装座前端的限位座、安装在限位座两侧的夹爪以及安装在限位座前端的吸盘。本发明家政服务机器人进行物品拿取时，通过手臂机构驱动拿取机构对物品拿取时，根据需求收纳到承载盒中，便于使用人员及时对所需物品的取用，并且针对不同类型的物品拿取时，通过拿取机构在主夹模式和主吸模式中切换，并控制对应模式下夹爪和吸盘对物品的先后作用顺序，针对不同物品均具有较好的拿取效果，满足对多种物品的拿取指令需求。

本发明授权一种用于家政服务的人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于家政服务的人形机器人，其特征在于，包括： 行走机构1，所述行走机构1的上部安装有躯干机构4，所述躯干机构4的顶部安装有头部机构5，所述头部机构5中安装有家居控制器，所述家居控制器中搭载有家居控制系统，所述家居控制系统包括主处理单元，所述主处理单元分别信号连接有收音单元和智能网关单元，所述智能网关单元与智能家居设备建立通信连接； 承载机构2，所述承载机构2安装在躯干机构4上，所述承载机构2上滑动插接有承载盒3； 两个手臂机构6，分别安装有躯干机构4的两侧，所述手臂机构6的前端安装有拿取机构7； 其中所述拿取机构7包括与手臂机构6相安装的安装座8、安装在安装座8前端的限位座9、安装在限位座9两侧的夹爪10以及安装在限位座9前端的吸盘11，两个所述夹爪10之间设置有沿限位座9的中部滑动连接的调控板13，每个所述夹爪10上均设置有两个安装孔，所述调控板13的两端分别与对应夹爪10上的安装孔转动连接，所述夹爪10的另一个安装孔转动连接有连板15； 所述限位座9中安装有控夹机构，所述控夹机构包括安装在限位座9中的主气筒16、安装在限位座9两侧的柔性气柱14，所述柔性气柱14的前端与对应的连板15端部转动连接，所述柔性气柱14通过分控气室18与主气筒16相连通；所述主气筒16与分控气室18的连接处安装有电磁阀24，所述分控气室18中安装有气压传感器23；所述主气筒16的内腔滑动连接有活塞板21，所述主气筒16上安装有输出端与活塞板21相连接的伸缩件一22； 所述限位座9中还安装有控吸机构，所述控吸机构包括与吸盘11外圈相连接的负压室20、与吸盘11中部相连接的负压活塞25，所述负压活塞25在负压室20的内腔滑动设置，所述负压室20与主气筒16相连通； 所述负压室20和主气筒16的连通处插接有联控活塞26，所述联控活塞26的前端固定有挡杆，所述挡杆用于对负压室20和主气筒16的连接处进行封堵；所述分控气室18连接有联控管19，所述联控活塞26与分控气室18的内腔滑动插接，所述联控活塞26和分控气室18之间安装有支撑弹簧。

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