买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南方科技大学申请的专利夹持臂、夹持装置及水下抓取机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120620263B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511141735.0，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权夹持臂、夹持装置及水下抓取机器人是由钟树乔;万芳;林间;周志远设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹持臂、夹持装置及水下抓取机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种夹持臂、夹持装置及水下抓取机器人，夹持臂包括第一形变部和第二形变部，第一形变部与第二形变部之间设有第一形变空间，第二形变部背离第一形变空间的一侧设有第二形变空间；贴合状态下第一形变部与被夹持件的表面贴合，在夹持状态下，第二形变部抵顶于第一形变部以使第一形变部夹紧被夹持件。在本发明中，通过第一形变部在第一阶段以较小力度贴合被夹持件的表面，增大了第一形变部与被夹持件的接触面积，通过第二形变部在第二阶段以较大力度支撑第一形变部并夹紧被夹持件，在保证不夹碎被夹持件的前提下提高夹持力度，能够对易碎且表面曲率复杂的被夹持件进行稳定的夹持。

本发明授权夹持臂、夹持装置及水下抓取机器人在权利要求书中公布了：1.夹持臂，其特征在于，包括： 第一形变部和第二形变部，所述第一形变部与所述第二形变部之间设有可容许所述第一形变部形变的第一形变空间，所述第二形变部背离所述第一形变空间的一侧设有可容许所述第二形变部形变的第二形变空间； 所述夹持臂具有贴合状态和夹持状态，在所述贴合状态下，所述第一形变部与被夹持件的表面贴合，且所述第一形变部与所述第二形变部相抵；在所述夹持状态下，所述第二形变部形变至所述第二形变空间，且所述第二形变部抵顶于所述第一形变部，以使所述第一形变部夹紧所述被夹持件； 第一柔性件和第二柔性件，所述第一形变部设置于所述第一柔性件，所述第一柔性件具有第一连接端和第二连接端；所述第二形变部设置于所述第二柔性件，所述第二柔性件具有第三连接端和第四连接端，所述第三连接端与所述第一连接端连接，所述第四连接端与所述第二连接端连接； 基座、第一连接件和第二连接件，所述第一连接件一端与所述第二连接端连接，所述第一连接件的另一端与所述第四连接端连接，所述第一连接件、所述第一柔性件和所述第二柔性件之间合围形成所述第一形变空间；所述基座具有第一连接部和第二连接部，所述第一连接部与所述第三连接端连接；所述第二连接件的一端与所述第四连接端连接，所述第二连接件的另一端与所述第二连接部连接，所述第二连接件、所述第二柔性件和所述基座之间合围形成所述第二形变空间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南方科技大学，其通讯地址为：518055 广东省深圳市南山区桃源街道学苑大道1088号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。