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龙图腾网获悉广州山河智能机器股份有限公司申请的专利一种基于拖车的伸缩式皮带机及其牵引车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120621964B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511127385.2，技术领域涉及：B65G15/26；该发明授权一种基于拖车的伸缩式皮带机及其牵引车是由刘剑平;王勇鹏;范政;王祥;王慧军;郑亚魁;康伟峰;聂雄设计研发完成，并于2025-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于拖车的伸缩式皮带机及其牵引车在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于拖车的伸缩式皮带机及其牵引车，属于混凝土输送领域。本发明皮带机包括转台和布料臂架，布料臂架为三节相互伸缩嵌套的臂架结构，分为基础臂、中间臂及前臂，均配有一条布料皮带，每一布料皮带的首尾两端分别缠绕改向辊筒和驱动辊筒进行张紧，均分别通过各自的驱动辊筒独立控制；驱动辊筒的底座滑移安装在布料臂架上，且驱动辊筒不缠绕布料皮带的一侧安装有液压驱动件，当布料皮带被拉伸变长出现打滑时，由液压驱动件控制驱动辊筒沿着各节臂架尾端继续向外移动，对布料皮带进行张紧补偿。本发明通过拖车模块化结构设计，将伸缩式皮带机集成于符合道路标准的半挂车底盘上，增设多节布料皮带协同配合控制皮带打滑的智能监控。

本发明授权一种基于拖车的伸缩式皮带机及其牵引车在权利要求书中公布了：1.一种基于拖车的伸缩式皮带机，其特征在于：包括 转台，设于拖车上，通过回转支承安装在所述拖车的车架尾端上； 布料臂架，所述布料臂架分为基础臂、中间臂及前臂，所述基础臂的一端通过销轴可旋转的固定于转台的顶部，且所述基础臂的下表面和转台之间设有举升油缸，所述基础臂的另一端下表面通过固定在拖车的车架前端的立柱进行支撑，所述中间臂伸缩设置于基础臂内，所述前臂伸缩设置于中间臂内，所述基础臂、中间臂及前臂内上部均配有一条布料皮带，每一布料皮带的首尾两端分别缠绕改向辊筒和驱动辊筒进行张紧，均分别通过各自尾端设置的驱动辊筒独立控制；所述驱动辊筒的底座滑移安装在布料臂架上，且驱动辊筒不缠绕布料皮带的一侧安装有液压驱动件，当布料皮带被拉伸变长出现打滑时，由液压驱动件控制驱动辊筒沿着布料臂架的各节臂架尾端继续向外移动，对布料皮带进行张紧补偿； 上料系统，位于布料臂架的上方，其一端通过销轴连接于转台，另一端设有万向轮； 所述拖车上还设有驱动转台回转、上料系统供料、布料臂架俯仰、布料臂架伸缩的液压系统和电控系统，所述液压系统、电控系统均由动力电池组件供电； 驱动布料臂架伸缩的控制包括布料皮带的打滑监测和补偿，其控制过程为： 布置监测设备，在每节布料皮带的最前端安装光学测距传感器，实时监测布料皮带的线速度，设定布料臂架的节数为n；所述光学测距传感器、液压驱动件均与电控系统电性连接； 设定基准参数，预设各节布料皮带的线速度设计值及允许偏差阈值；设定液压驱动件对拉伸的布料皮带的单次补偿行程和累计补偿量，液压驱动件的累计补偿量与布料皮带实际伸长量ΔL有关，设定布料皮带伸长量阈值为； 实时监测获取各节布料皮带的线速度，由电控系统计算，单节打滑偏差，节间协同偏差，i,j为任意两节布料皮带，当或时，判定对应的布料皮带发生打滑； 根据打滑严重程度动态分级补充控制，分为三级响应： 一级响应为轻微打滑，当≤0.5且时，仅触发报警，不补偿； 二级响应为明显打滑，当≤或≤时，启动对应节的液压驱动件，执行单次补偿行程，设定对应节的液压驱动件初始行程为，更新一次累计补偿量=+； 三级响应为严重打滑，当＞或＞时，若ΔL＜，启动液压驱动件连续执行k个单次补偿行程且k≥2，更新累计补偿量=k+；若ΔL≥，触发停机报警并标记对应节的布料皮带寿命终止，提示更换对应节的布料皮带。

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