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龙图腾网获悉中交天津港湾工程研究院有限公司;中交第一航务工程局有限公司;天津港湾工程质量检测中心有限公司申请的专利基于无人机载物监测系统定位海上构筑物位置的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120628046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511142793.5，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权基于无人机载物监测系统定位海上构筑物位置的方法是由韩雪;黄泰设计研发完成，并于2025-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机载物监测系统定位海上构筑物位置的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机载物监测系统定位海上构筑物位置的方法，无人机载物监测系统采用由无人机集群吊载的刚性平台，在刚性平台上设置全自动跟踪全站仪、GPS、双轴倾角传感器和超声波测距传感器。无人机集群吊载刚性平台飞至海上构筑物斜上空后，进行悬停；利用超声波测距传感器的数据来调整无人机集群的飞行高度，利用双轴倾角传感器测得倾角数据，对刚性平台水平度进一步校准；利用全自动跟踪全站仪测得海上构筑物的水平角、垂直角、斜距并上传至上位机，上位机根据GPS的坐标数据计算全自动跟踪全站仪三维坐标，进而计算海上构筑物中心点三维坐标。本发明可实现对海上构筑物的定位，避免监测死角，降低人员危险性。

本发明授权基于无人机载物监测系统定位海上构筑物位置的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机载物监测系统定位海上构筑物位置的方法，其特征在于，所述无人机载物监测系统包括刚性平台、无人机集群、全自动跟踪全站仪、GPS、双轴倾角传感器和超声波测距传感器；其中，所述刚性平台为正三角形，无人机集群用于吊载所述刚性平台，无人机集群中的无人机数量与刚性平台角点的数量一致，全自动跟踪全站仪固定设置在刚性平台的一个边的中点，刚性平台的另外两个边的中点均设置一台GPS，双轴倾角传感器固定设置在刚性平台的中心位置，超声波测距传感器固定设置在刚性平台的每一个角点上； 包括以下步骤： 步骤1，无人机集群吊载刚性平台飞至海上构筑物斜上空后，启用无人机悬停模式； 步骤2，利用超声波测距传感器的数据来调整无人机集群的飞行高度，进而调整刚性平台的倾斜度，利用双轴倾角传感器测得倾角数据，对刚性平台水平度进一步校准； 步骤3，利用全自动跟踪全站仪测得海上构筑物的反射片中心点P的水平角、垂直角、斜距S并上传至上位机，上位机根据GPS的坐标数据计算全自动跟踪全站仪的三维坐标，进而计算海上构筑物中心点P的三维坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中交天津港湾工程研究院有限公司;中交第一航务工程局有限公司;天津港湾工程质量检测中心有限公司，其通讯地址为：300222 天津市河西区大沽南路1002号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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