买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京数原数字化城市研究中心申请的专利一种场景图构建方法、目标检索方法和相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120632047B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510792006.5，技术领域涉及：G06F16/3329；该发明授权一种场景图构建方法、目标检索方法和相关装置是由马锐飞;许一凡;张超;于魁飞设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种场景图构建方法、目标检索方法和相关装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种场景图构建方法、目标检索方法和相关装置，包括：构建拓扑节点集合和拓扑边集合；对于拓扑节点集合中的每个拓扑节点，将该拓扑节点的视觉信息、文本信息和空间位置信息的集合，作为该拓扑节点的多模态数据；对于拓扑节点集合中的每个拓扑节点，基于该拓扑节点的视觉信息，确定该拓扑节点对应的物体节点的多模态数据和该拓扑节点对应的连接边集合；基于每个拓扑节点的多模态数据、每个物体节点的多模态数据、拓扑边集合和每个拓扑节点对应的连接边集合，构建目标场景图。该目标场景图具备语义一致性与空间连续性，显著提升场景图在复杂环境中的表达能力与跨场景的泛化性能。

本发明授权一种场景图构建方法、目标检索方法和相关装置在权利要求书中公布了：1.一种场景图构建方法，其特征在于，所述方法包括： 基于场景结构数据，构建拓扑节点集合和拓扑边集合； 对于所述拓扑节点集合中的每个拓扑节点，将该拓扑节点的视觉信息、文本信息和空间位置信息的集合，作为该拓扑节点的多模态数据； 基于该拓扑节点的视觉信息和实例分割模型，确定该拓扑节点的多个子视觉信息；所述子视觉信息与所述物体节点一一对应；每个所述视觉信息对应多个所述子视觉信息； 将该拓扑节点的子视觉信息输入视觉语言生成模型，确定所述子视觉信息对应的文本信息； 对于该拓扑节点对应的每个子视觉信息，将该子视觉信息、该子视觉信息对应的文本信息和该子视觉信息对应的物体节点的空间位置信息构建的集合，作为该拓扑节点对应的物体节点的多模态数据；所述物体节点的多模态数据包括物体节点的视觉信息、文本信息和空间位置信息； 将该拓扑节点与对应的每个物体节点进行连接，得到多条连接边；将所述多条连接边组成的集合，作为该拓扑节点对应的连接边集合；所述连接边集合是由拓扑节点与对应的物体节点的连接边组成的集合； 基于每个所述拓扑节点的多模态数据、每个所述物体节点的多模态数据、所述拓扑边集合和每个所述拓扑节点对应的连接边集合，构建目标场景图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京数原数字化城市研究中心，其通讯地址为：100084 北京市海淀区成府路28号13层1-1301至1-1303、1-1306至1-1308、1-1310；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。