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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)申请的专利一种基于多视角视觉信息融合的三维人体姿态估计方法、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120635993B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511080430.3，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于多视角视觉信息融合的三维人体姿态估计方法、系统及存储介质是由卢瑶;毛倍倍;孙豪;周俊超;卢光明设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多视角视觉信息融合的三维人体姿态估计方法、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多视角视觉信息融合的三维人体姿态估计方法、系统及存储介质，该方法包括：步骤1：在多视角特征融合层面，将模型前半部分设计为与Transformer解码器层数相同的EncoderLayers，输入的多视角原始图像经数据增强后，输入共享权重的CNNBackbone提取初始特征图；步骤2：引入可微重投影优化机制，将多视角几何一致性约束深度融入模型训练过程，端到端地引导模型预测三维姿态；步骤3，构建动态投影补偿模块。本发明的有益效果是：特别适用于多人交互场景下的人体姿态信息捕捉，能够有效克服单视角下的遮挡问题和深度估计歧义，显著提高三维人体姿态估计的鲁棒性、精度和效率。

本发明授权一种基于多视角视觉信息融合的三维人体姿态估计方法、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于多视角视觉信息融合的三维人体姿态估计方法，其特征在于，包括： 步骤1，迭代式多视角特征的融合：在多视角特征融合层面，将模型前半部分设计为与Transformer解码器层数相同的编码器层，输入的多视角原始图像经数据增强后，输入共享权重的卷积神经网络骨干提取初始特征图，其中表示视角数量，通过迭代式特征融合算法，由粗到细地融合多视角视觉特征信息生成特征向量供解码器使用； 步骤2，可微重投影优化机制的引入：引入可微重投影优化机制，将多视角几何一致性约束深度融入模型训练过程，端到端地引导模型预测三维姿态； 步骤3，构建动态投影补偿模块：构建动态投影补偿模块，在线微调相机参数，实时感知并补偿因遮挡、运动模糊或估计偏差导致的投影点定位误差； 所述动态投影补偿模块包含三个轻量MLP分支，三者共享以下输入：当前关节查询嵌入、当前层初步预测的3D位置，以及当前视角在投影点附近的局部特征信息。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道深圳大学城哈尔滨工业大学校区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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