湖南文理学院杨智获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南文理学院申请的专利一种无人机透地通讯方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120640257B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510913237.7，技术领域涉及：H04W4/40；该发明授权一种无人机透地通讯方法及装置是由杨智;杨民生;张辉;杜瑞;李建奇;郑新义;刘明星;李繁飙;王智弘;孙一书设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机透地通讯方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种无人机透地通讯方法及装置，涉及通信技术领域，可以在检测到无人机满足通信模式决策条件的情况下，获取地下通信节点所处区域的通信环境信息；利用地质状态预测模型对所述通信环境信息进行处理，获得地层穿透难度等级；将地层穿透难度等级以及无线通信系统的通信链路参数输入到通信决策模型，获得通信决策模型输出的通信模式决策结果；根据通信模式决策结果控制无人机与地下通信节点进行通信。能够满足复杂多变的通讯场景需求，降低通信中断的风险。
本发明授权一种无人机透地通讯方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机透地通讯方法，其特征在于，应用于无线通信系统，所述无线通信系统还包括无人机和地下通信节点，所述方法包括： 响应于通信指令，获取所述无线通信系统的通信状态信息； 根据所述通信状态信息确定所述无线通信系统中的无人机是否满足通信模式决策条件； 在检测到所述无人机满足所述通信模式决策条件的情况下，获取所述地下通信节点所处区域的通信环境信息； 利用预先训练好的地质状态预测模型对所述通信环境信息进行处理，获得所述地下通信节点对应的地层穿透难度等级； 将所述地层穿透难度等级以及所述无线通信系统的通信链路参数输入到预先训练好的通信决策模型，获得所述通信决策模型输出的通信模式决策结果； 根据所述通信模式决策结果控制所述无人机与所述地下通信节点进行通信。
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