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龙图腾网获悉四川海承碳素制品有限公司申请的专利一种自动加工车床控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120652911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511021584.5，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种自动加工车床控制系统是由唐承;罗康;张文瀚;余雷;赵洪设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动加工车床控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动加工车床控制系统，包括控制单元和关节机械手臂。控制单元包括机械臂控制模块、车床控制模块以及用于存储设置的与关节机械手臂和或车床相关的参数的存储模块。机械臂控制模块调取存储模块中的参数以进行与关节机械手臂相关运动轨迹数据计算，以根据计算出的位置姿态坐标控制关节机械手臂。机械臂控制模块根据当前工序阶段以及该工序所需关节机械手臂移动的至少两个离散点的空间坐标计算关节机械手臂在两个离散点移动的运动轨迹所需的控制方式，以向关节机械手臂发出脉冲指令的方式控制关节机械手臂移动。本发明通过从多维度对关节机械手臂的运动进行协同修正，实现了加工转运环节的无缝衔接。

本发明授权一种自动加工车床控制系统在权利要求书中公布了：1.一种自动加工车床控制系统，其特征在于，包括控制单元100和关节机械手臂301，所述控制单元100包括机械臂控制模块110、车床控制模块120以及用于存储设置的与所述关节机械手臂301和或车床相关的参数的存储模块130，所述机械臂控制模块110调取所述存储模块130中的参数以进行与所述关节机械手臂301相关运动轨迹数据计算，以根据计算出的位置姿态坐标控制所述关节机械手臂301，其中， 所述机械臂控制模块110根据当前工序阶段以及该工序所需所述关节机械手臂301移动的至少两个离散点的空间坐标计算所述关节机械手臂301在两个所述离散点移动的运动轨迹所需的控制方式，以向所述关节机械手臂301发出脉冲指令的方式控制所述关节机械手臂301移动； 所述机械臂控制模块110基于各关节的扭转角度控制所述关节机械手臂301的关节转角幅度并且优化运动轨迹，其中， 所述机械臂控制模块110基于所述关节机械手臂301与若干车床和或机构之间的干涉节拍以减少所述关节机械手臂301运载负荷的方式修正所述关节机械手臂301在运动过程中的运行时间和运行速率； 所述系统还包括用于实时采集车床的当前加工状态、工件状态并且将数据反馈至所述控制单元100的采集单元200，所述采集单元200与所述控制单元100数据连接，其中， 所述控制单元100基于所述采集单元200所获取的数据进行车床、机构和或所述关节机械手臂301的动作控制； 所述机械臂控制模块110至少在时间维度和空间维度上基于干涉节拍修正所述关节机械手臂301在运动过程中的运行时间和运行速率，其中， 所述机械臂控制模块110基于所述存储模块130中历史加工数据或预设加工数据构件工序节拍预测模型，所述机械臂控制模块110基于所述采集单元200获取车床实时加工进度以动态计算当前工序剩余时长，并且结合所述关节机械手臂301从当前位置到达目标离散点位的理论移动时间以进行时间差补偿； 所述机械臂控制模块110基于预测的当前工序剩余时长和理论移动时间，在所述关节机械手臂301处于负载情况下以增加所述关节机械手臂301停留时间的方式，使得所述关节机械手臂301到达待料位的时间与车床加工完成时间同步。

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