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龙图腾网获悉中国铁建电气化局集团有限公司;浙江锐控智能科技有限公司;中铁建电气化局集团科技有限公司申请的专利铁路通信基站巡检图像的畸变矫正方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120655550B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511161354.9，技术领域涉及：G06T5/80；该发明授权铁路通信基站巡检图像的畸变矫正方法、装置、设备及介质是由詹秀峰;荣正官;赵灵燕;李凯;黄国胜;周明;汪海东;郑军;杨帆;陈浙泊;唐琪;解智;黄倩;宋志华;邓旭龙设计研发完成，并于2025-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本铁路通信基站巡检图像的畸变矫正方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种铁路通信基站巡检图像的畸变矫正方法、装置、设备及介质；该方法包括：基于摄像头在多个预设位置对标志点拍摄的图像，提取真实畸变像素坐标；基于针孔相机模型确定标志点的第一标定像素坐标；将第一标定像素坐标转换到归一化平面，得到第一标定平面坐标；对第一标定平面坐标进行畸变正向变换并通过像素坐标还原变换，得到预期畸变像素坐标；在每个预设位置，分别计算预期畸变像素坐标与真实畸变像素坐标的目标偏差；将目标偏差最小化作为优化目标，使用非线性优化算法迭代更新畸变参数，直至满足预设的收敛条件，得到目标畸变参数。本公开能够提高畸变参数的准确性，进而提高图像畸变矫正的准确性。

本发明授权铁路通信基站巡检图像的畸变矫正方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种铁路通信基站巡检图像的畸变矫正方法，其特征在于，所述方法包括： 基于摄像头在多个预设位置对标志点拍摄的图像，提取所述标志点在所述图像中的真实畸变像素坐标； 基于针孔相机模型确定所述标志点在所述预设位置下的无畸变的第一标定像素坐标； 将所述第一标定像素坐标转换到归一化平面，得到所述标志点在所述预设位置下的第一标定平面坐标； 基于预设的畸变参数和摄像头内参对所述第一标定平面坐标进行畸变正向变换并通过像素坐标还原变换，得到所述标志点在所述预设位置下的预期畸变像素坐标； 在多个所述预设位置，确定所述预期畸变像素坐标与所述真实畸变像素坐标之间的目标偏差； 将所述目标偏差最小化作为优化目标，使用非线性优化算法迭代更新畸变参数，直至满足预设的收敛条件，得到目标畸变参数；其中，所述目标畸变参数用于对巡检图像进行畸变矫正； 其中，所述基于针孔相机模型确定所述标志点在所述预设位置下的无畸变的第一标定像素坐标，包括： 确定所述标志点在世界坐标系中的固定坐标； 确定所述摄像头在所述预设位置下相对于所述世界坐标系的移动位移； 根据所述固定坐标和所述移动位移，确定所述标志点在摄像头坐标系下的坐标； 根据针孔相机模型将所述标志点在摄像头坐标系下的坐标转换为无畸变的第一标定像素坐标。

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