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龙图腾网获悉北京大学精神卫生研究所(北京大学第六医院)申请的专利一种基于高人类情感贴合度模拟分析的心理疗愈机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120656649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510811337.9，技术领域涉及：G16H20/70；该发明授权一种基于高人类情感贴合度模拟分析的心理疗愈机器人是由黄薛冰;陆林设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高人类情感贴合度模拟分析的心理疗愈机器人在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于高人类情感贴合度模拟分析的心理疗愈机器人，包括：多模态感知层，用于采集生理、运动和环境交互数据；多模态感知层包括异构数据采集模块、时空特征提取网络和注意力融合机制模块；动态决策层，用于基于交互数据生成干预策略；动态决策层包括强化学习策略引擎和分级干预选择树；生成式交互层，用于基于干预策略生成符合伦理规范的共情响应；生成式交互层包括伦理约束体系和共情响应生成器；脑科学验证层，用于通过EEG实时监测神经反馈并调节干预策略；脑科学验证层包括神经反馈调节模块和多模态反馈设计模块。从而提供精准化、个性化的心理干预决策闭环，克服现有的AI心理产品在情感识别、干预策略和效果量化方面的缺陷。

本发明授权一种基于高人类情感贴合度模拟分析的心理疗愈机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于高人类情感贴合度模拟分析的心理疗愈机器人，其特征在于，包括： 多模态感知层，用于采集生理、运动和环境交互数据；其中，所述多模态感知层包括：异构数据采集模块，用于整合智能终端生理、运动和环境交互的多类传感器数据；时空特征提取网络，用于基于时空特征提取网络3D-CNN处理同步语音视频数据流后获得与时空特征对应的情感计算数值；和，注意力融合机制模块，用于动态调整各模态权重； 动态决策层，用于基于所述交互数据，通过强化学习策略引擎和分级干预选择树生成干预策略；其中，所述动态决策层包括：强化学习策略引擎，用于建立状态空间和动作空间并设计奖励函数；和，分级干预选择树，用于按危机级别触发对应干预协议并基于所述奖励函数生成干预策略； 生成式交互层，用于基于所述干预策略生成符合伦理规范的共情响应；其中，所述生成式交互层包括：伦理约束体系，用于基于禁忌内容库、知识边界约束、隐私保护机制和伦理知识图谱构成的伦理规则库进行伦理约束；和，共情响应生成器，用于基于约束解码技术生成共情回应，将所述伦理约束施加到所述共情回应生成符合伦理规范的共情响应； 脑科学验证层，用于通过EEG实时监测神经反馈并调节所述干预策略；其中，所述脑科学验证层包括：神经反馈调节模块，用于通过EEG实时监测前额叶α波功率变化，并将所述前额叶α波功率变化作为神经反馈；和，多模态反馈设计模块，用于基于神经反馈调节机制将神经反馈映射为虚拟场景参数，并基于所述虚拟场景参数动态调节干预策略； 所述异构数据采集模块采用4类生理监测类传感器，3类运动感知类传感器和2类环境交互类传感器；其中，所述4类生理监测类传感器包括心率变异性PPG、皮肤电反应GSR、血氧饱和度SpO2和体温传感器，所述3类运动感知类传感器包括用于步态分析的三轴加速度计、用于体态识别的陀螺仪和用于空间定位的气压计，所述2类环境交互类传感器包括用于语音情感分析的麦克风和用于昼夜节律监测的环境光传感器；所述异构数据采集模块采用分层采集架构，依次从传感器硬件层、蓝牙5.3或BLE协议栈、边缘计算节点、数据预处理单元并加密传输至云端，通过边缘节点实现原始数据去噪，并通过建立统一数据描述框架，兼容AndroidHealthConnect与AppleHealthKit协议，实现多设备数据时空对齐，采用动态插值算法平衡不同传感器采样率差异；所述异构数据采集模块还用于多模态传输与同步以及多模态数据初步融合，所述多模态传输与同步基于低功耗传输协议和时空同步机制实现；所述多模态数据初步融合基于特征级融合策略实现，通过将原始信号输入适用于语音+视频同步分析的3D-CNN网络提取时空特征，通过一个可学习的前馈神经网络计算每个模态的重要性得分作为能量值后通过Softmax函数将重要性得分转换为权重。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京大学精神卫生研究所(北京大学第六医院)，其通讯地址为：100083 北京市海淀区花园北路51号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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