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龙图腾网获悉北京市数字农业农村促进中心申请的专利一种喷灌机智能控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120660568B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511100174.X，技术领域涉及：A01G9/24；该发明授权一种喷灌机智能控制方法及装置是由芦天罡;郭嘉;张辉鑫;唐朝;刘胤池;王彩虹;梁建平;何继源;程旭;邸小康;李征;李作麟;魏一博;侯进;鲁艳丽;王欣怡设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种喷灌机智能控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种喷灌机智能控制方法及装置。所述方法包括：获取喷灌基础参数、种苗动态数据、环境参数和喷灌机设备参数；根据所述喷灌基础参数和所述喷灌机设备参数，确定喷头流量；根据所述喷灌机设备参数，确定喷雾颗粒度和喷灌机行走速度；根据所述喷灌基础参数、所述种苗动态数据和所述环境参数，对所述喷头流量、所述喷雾颗粒度和所述喷灌机行走速度进行调整，得到喷灌机智能控制参数；控制喷灌机按照所述喷灌机智能控制参数运行。本发明既能提高对喷灌机的控制精确度，降低人工成本，又能实现种苗灌溉的精准高效管控，有利于种苗的健康成长。

本发明授权一种喷灌机智能控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种喷灌机智能控制方法，其特征在于，包括： 获取喷灌基础参数、种苗动态数据、环境参数和喷灌机设备参数； 根据所述喷灌基础参数和所述喷灌机设备参数，确定喷头流量； 根据所述喷灌机设备参数，确定喷雾颗粒度和喷灌机行走速度； 根据所述喷灌基础参数、所述种苗动态数据和所述环境参数，对所述喷头流量、所述喷雾颗粒度和所述喷灌机行走速度进行调整，得到喷灌机智能控制参数； 控制喷灌机按照所述喷灌机智能控制参数运行； 其中，获取喷灌基础参数、种苗动态数据、环境参数和喷灌机设备参数，包括： 获取喷灌基础参数；所述喷灌基础参数包括单次喷灌开始时间、喷灌时长、总喷灌量、苗床长度、苗床宽度和种苗分布密度； 获取种苗动态数据；所述种苗动态数据包括叶面积指数LAI和种苗高度； 获取环境参数；所述环境参数包括蒸发量E、空气湿度RH、温度T和土壤湿度； 获取喷灌机设备参数；所述喷灌机设备参数包括喷头数量n、喷头有效覆盖半径r、喷头转速、喷头压力P和水泵效率； 其中，根据所述喷灌基础参数、所述种苗动态数据和所述环境参数，对所述喷头流量、所述喷雾颗粒度和所述喷灌机行走速度进行调整，得到喷灌机智能控制参数，包括： 根据所述喷灌基础参数中的苗床宽度、所述环境参数中的蒸发量E和土壤湿度、所述种苗动态数据中的叶面积指数LAI对所述喷头流量进行调整，得到调整后的喷头流量；其中，根据计算修正后的总喷灌量；根据叶面积指数LAI和计算二次修正后的总喷灌量；调整喷灌机设备参数中的喷头数量n或喷头重叠系数，直至，将满足中的喷头数量n，作为调整后的喷头数量；根据调整后的喷头数量、二次修正后的总喷灌量和计算得到调整后的单喷头喷灌量；根据，确定调整后的喷头流量；其中，为修正后的总喷灌量，为总喷灌量，、为权重系数，E为蒸发量，为基准蒸发量，为土壤湿度，为土壤最佳湿度，为二次修正后的总喷灌量，LAI为叶面积指数，为LAI修正系数，为基准，为调整后的喷头流量，为调整后的单喷头喷灌量，为喷灌时长； 根据所述种苗动态数据中的叶面积指数LAI对所述喷雾颗粒度进行调整，得到调整后的喷雾颗粒度； 根据所述种苗动态数据中的种苗高度对所述喷灌机行走速度进行调整，得到调整后的喷灌机行走速度； 根据所述调整后的喷头流量、所述调整后的喷雾颗粒度和所述调整后的喷灌机行走速度，确定喷灌机智能控制参数。

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