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龙图腾网获悉东莞市中科冠腾电子科技有限公司申请的专利抗强风无人机库四连杆舱门双向启闭系统及其自适应控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120666991B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511112759.3，技术领域涉及：E05F17/00；该发明授权抗强风无人机库四连杆舱门双向启闭系统及其自适应控制方法是由张庆军;谭春琴设计研发完成，并于2025-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本抗强风无人机库四连杆舱门双向启闭系统及其自适应控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种抗强风无人机库四连杆舱门双向启闭系统及其自适应控制方法，该系统包括外舱、活动内舱和驱动模块，所述活动内舱配置于所述外舱的内部，并且可沿所述外舱的内部上下活动，所述活动内舱可沿所述外舱的内部活动至所述外舱的上端面上方以及下端面下方，所述活动内舱包括四连杆结构舱门；所述驱动模块配置于所述外舱的内部，用于驱动所述活动内舱在所述外舱的内部上下活动，同时驱动所述四连杆结构舱门的启闭；所述四连杆结构舱门包括上舱门和下舱门，所述上舱门位于所述下舱门的上方，所述活动内舱在活动至所述外舱的上端面上方时选择打开上舱门，所述活动内舱在活动至所述外舱的下端面下方时选择打开下舱门。

本发明授权抗强风无人机库四连杆舱门双向启闭系统及其自适应控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机库四连杆舱门双向启闭系统，其特征在于，包括有： 外舱A； 活动内舱B，配置于所述外舱A的内部，并且可沿所述外舱A的内部上下活动，所述活动内舱B可沿所述外舱A的内部活动至所述外舱A的上端面上方以及下端面下方，所述活动内舱B包括四连杆结构舱门B01； 驱动模块C，配置于所述外舱A的内部，用于驱动所述活动内舱B在所述外舱A的内部上下活动，同时驱动所述四连杆结构舱门B01的启闭； 所述四连杆结构舱门B01包括上舱门B01-1和下舱门B01-2，所述上舱门B01-1位于所述下舱门B01-2的上方，所述活动内舱B在活动至所述外舱A的上端面上方时选择打开上舱门B01-1，所述活动内舱B在活动至所述外舱A的下端面下方时选择打开下舱门B01-2； 所述上舱门B01-1包括上左舱门B01-11和上右舱门B01-12，所述下舱门B01-2包括下左舱门B01-21和下右舱门B01-22； 所述四连杆结构舱门B01还包括： 至少四组驱动转动杆B01-3，分别配置于所述上左舱门B01-11的左侧、所述上右舱门B01-12的右侧、所述下左舱门B01-21的左侧以及所述下右舱门B01-22的右侧，通过所述驱动模块C驱动转动； 至少四组驱动摆动杆B01-4，分别固定连接在： 所述上左舱门B01-11左侧的驱动转动杆B01-3的两端，且由该驱动转动杆B01-3的两端固定连接至所述下左舱门B01-21左侧的驱动转动杆B01-3的两端， 所述上右舱门B01-12右侧的驱动转动杆B01-3的两端，且由该驱动转动杆B01-3的两端固定连接至所述下右舱门B01-22右侧的驱动转动杆B01-3的两端； 至少八组活动杆B01-5，分别固定配置于： 所述上左舱门B01-11的前后两侧且与所述上左舱门B01-11左侧的驱动转动杆B01-3之间转动连接， 所述上右舱门B01-12的前后两侧且与所述上右舱门B01-12右侧的驱动转动杆B01-3之间转动连接， 所述下左舱门B01-21的前后两侧且与所述下左舱门B01-21左侧的驱动转动杆B01-3之间转动连接， 所述下右舱门B01-22的前后两侧且与所述下右舱门B01-22右侧的驱动转动杆B01-3之间转动连接； 至少四组从动摆动杆B01-6，分别转动连接在： 所述上左舱门B01-11前后两侧的活动杆B01-5的右端，且由所述上左舱门B01-11前后两侧的活动杆B01-5右端分别连接至所述下左舱门B01-21前后两侧的活动杆B01-5的右端，且与所述下左舱门B01-21前后两侧的活动杆B01-5的右端转动连接， 所述上右舱门B01-12前后两侧的活动杆B01-5的左端，且由所述上右舱门B01-12前后两侧的活动杆B01-5左端分别连接至所述下右舱门B01-22前后两侧的活动杆B01-5的左端，且与所述下右舱门B01-22前后两侧的活动杆B01-5的左端转动连接。

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