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龙图腾网获悉中铁一局集团第二工程有限公司;中铁一局集团有限公司;西安建筑科技大学申请的专利面向装配式管廊建造的U盾架管机掘进姿态联控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120667138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511187223.8，技术领域涉及：E21D9/093；该发明授权面向装配式管廊建造的U盾架管机掘进姿态联控方法是由张育松;刘帅;张洪军;宋战平;户若琪;华波;隋树波;焦相盼;李斌;张明宇;孙长喜;孙玉晶;刘蕾设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向装配式管廊建造的U盾架管机掘进姿态联控方法在说明书摘要公布了：本申请涉及U盾架管机掘进姿态联控技术领域，具体涉及面向装配式管廊建造的U盾架管机掘进姿态联控方法，包括：采集U盾架管机掘进过程的水平偏差、垂直偏差、滚转偏差以及振动强度；分别获取U盾架管机掘进过程中各采集时刻的水平干扰度、垂直干扰度；获取U盾架管机掘进过程的振动干扰置信度，再结合U盾架管机掘进过程的滚转偏差的数据变化情况，获取U盾架管机掘进过程的组合干扰特征值；对组合干扰特征值进行预测，通过预测值与当前采集时刻的组合干扰特征值的对比，获取异常比值，用于判断掘进姿态是否异常，以对U盾架管机掘进姿态进行联控。本申请可提高U盾架管机掘进姿态联控准确度。

本发明授权面向装配式管廊建造的U盾架管机掘进姿态联控方法在权利要求书中公布了：1.面向装配式管廊建造的U盾架管机掘进姿态联控方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集U盾架管机掘进过程的水平偏差、垂直偏差、滚转偏差以及振动强度； 通过分析U盾架管机掘进的水平偏差、垂直偏差的异常情况及异常变化混乱特征，分别获取各采集时刻的水平干扰度、垂直干扰度，进而得到各采集时刻的水平干扰序列、垂直干扰序列； 根据U盾架管机掘进过程的振动强度与水平干扰序列、垂直干扰序列之间的相关关系，以及水平干扰序列与垂直干扰序列之间的相似程度，得到各采集时刻的振动干扰置信度，再结合U盾架管机掘进过程的滚转偏差的数据变化情况，获取各采集时刻的组合干扰特征值； 利用指数平滑预测算法对组合干扰特征值进行预测，通过预测值与当前采集时刻的组合干扰特征值的对比，获取异常比值，用于判断掘进姿态是否异常，以对U盾架管机掘进姿态进行联控； 所述各采集时刻的水平干扰度的获取方法为： ；式中，为第t个采集时刻的掘进水平干扰度，为第t个采集时刻的水平偏差序列中异常窗口序列的数目，为第t个采集时刻的水平偏差序列中第j个异常窗口序列的排列熵，为第t个采集时刻的水平偏差序列中第j个异常窗口序列的一阶差分序列内所有元素的绝对值的均值； 所述各采集时刻的振动干扰置信度的获取方法为： ；式中，为第i个采集时刻的振动干扰置信度，为以自然常数为底数的指数函数，为第t个采集时刻的振动强度序列与水平干扰序列、垂直干扰序列之间互信息度的均值，为第t个采集时刻的水平干扰序列和垂直干扰序列之间的差异性距离，为避免分母为0的常数，其中，各采集时刻之预设时长内的振动强度按照时间顺序排列组成各采集时刻的振动强度序列； 所述各采集时刻的组合干扰特征值的获取方法为： ；式中，为第t采集时刻的组合干扰特征值，为指数归一化函数，为滚转偏差序列内的元素均值，为第t采集时刻的滚转偏差序列内第s个元素，为第t采集时刻的滚转偏差序列内的元素均值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁一局集团第二工程有限公司;中铁一局集团有限公司;西安建筑科技大学，其通讯地址为：063000 河北省唐山市路南区国防道49号(限办公)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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