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龙图腾网获悉济南本安科技发展有限公司申请的专利一种基于主从通讯模式的总线通讯巡检方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120675833B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511081843.3，技术领域涉及：H04L12/40；该发明授权一种基于主从通讯模式的总线通讯巡检方法及相关设备是由于乐忠;齐云江;孙琛;赵海瑞设计研发完成，并于2025-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于主从通讯模式的总线通讯巡检方法及相关设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于主从通讯模式的总线通讯巡检方法及相关设备，涉及通信领域。方法包括：从多个从机中确定起始从机；基于起始从机的地址生成巡检命令帧，在巡检命令帧中，接收地址为起始从机的地址，发出地址为主机的地址；在将巡检命令帧发送至总线上之后，监听总线上传输的数据，得到来自起始从机的起始从机应答数据，起始从机应答数据中从机目标地址为下一个待巡检从机的地址；在接收到起始从机应答数据后，持续监听总线上传输的数据，得到来自当前从机的当前从机应答数据，当前从机应答数据中从机目标地址为当前从机之后下一个待巡检的目标从机的地址。本发明可以更加高效、实时的总线通讯巡检，缓解主机巡检反应迟钝的问题。

本发明授权一种基于主从通讯模式的总线通讯巡检方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种基于主从通讯模式的总线通讯巡检方法，其特征在于，应用于总线通讯系统的主机，所述总线通讯系统还包括总线及多个从机，所述主机与所述从机均连接于所述总线，所述方法包括： 从所述多个从机中确定起始从机； 基于所述起始从机的地址生成巡检命令帧，所述巡检命令帧包括接收地址、发出地址及命令代码，在所述巡检命令帧中，接收地址为所述起始从机的地址，发出地址为所述主机的地址； 在将所述巡检命令帧发送至所述总线上之后，监听所述总线上传输的数据，得到来自所述起始从机的起始从机应答数据，所述起始从机应答数据的接收地址为所述主机的地址，发出地址为所述起始从机的地址，从机目标地址为下一个待巡检从机的地址； 在接收到所述起始从机应答数据后，持续监听所述总线上传输的数据，得到来自当前从机的当前从机应答数据，所述当前从机应答数据的接收地址为所述主机的地址，发出地址为所述当前从机的地址，从机目标地址为所述当前从机之后下一个待巡检的目标从机的地址； 在持续监听所述总线上传输的数据的过程中，所述方法还包括： 若在预设时长内未收到所述目标从机的应答数据时，则将所述目标从机之后的下一个待巡检从机确定为新目标从机； 根据所述新目标从机的地址生成新巡检命令帧； 将所述新巡检命令帧发送至所述总线，以使所述新目标从机接收并应答； 所述方法还包括： 每次自动应答总线的从机在自己发送数据至总线后，该自动应答总线的从机继续监视下一次总线出现的数据帧；如果下一次出现的数据帧，是所述主机发送来的，则该自动应答总线的从机启动目标从机地址的通讯故障计数器；当所述通讯故障计数器持续累积n次后，即确认对应的目标从机出现故障无法完成自动应答通讯，该自动应答总线的从机将其内部的目标从机地址持续+1，以跳过了未应答该从机的目标从机地址；当该自动应答总线的从机再次应答总线时，直接指向新的目标从机地址。

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