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龙图腾网获悉北京衔微医疗科技有限公司申请的专利一种眼内微力感知器械及光路连接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120678539B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511185857.X，技术领域涉及：A61B90/00；该发明授权一种眼内微力感知器械及光路连接系统是由林闯;郑昱;刘建军设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种眼内微力感知器械及光路连接系统在说明书摘要公布了：一种眼内微力感知器械及光路连接系统。该眼内微力感知器械包括：光纤布拉格光栅FBG传感器阵列和器械套管；FBG传感器阵列中的每一个FBG粘接在器械套管上；其中，FBG传感器阵列1中的FBG的数量大于或等于3，且FBG传感器阵列在器械套管上的布局满足预设温度干扰分离条件，预设温度干扰分离条件包括：全部FBG传感器到x轴的位移之和为0、以及全部FBG传感器到y轴的位移之和为0。由此，无需额外温度传感器，直接通过传感器阵列的统计特性，分离力与温度效应，显著简化了温度补偿流程，改善眼内微力感知领域存在的体积大和温度干扰问题。

本发明授权一种眼内微力感知器械及光路连接系统在权利要求书中公布了：1.一种眼内微力感知器械，其特征在于，包括： 光纤布拉格光栅FBG传感器阵列1和器械套管2； 所述FBG传感器阵列1中的每一个FBG粘接在所述器械套管2上，所述器械套管2用于套接柔性手术器械，所述FBG传感器阵列1通过感知所述器械套管2因接触眼组织而产生的形变实现对手术器械与眼组织的接触力的原位测量； 其中，所述FBG传感器阵列1中的FBG的数量大于或等于3，且所述FBG传感器阵列1在所述器械套管2上的布局满足预设温度干扰分离条件，所述预设温度干扰分离条件包括：全部FBG传感器到x轴的位移之和为0、以及全部FBG传感器到y轴的位移之和为0，所述n为FBG传感器的总数量，所述x轴和所述y轴的圆心为所述器械套管2的几何中心，所述FBG传感器阵列1中的n个FBG允许均匀布局或非均匀布局； 所述器械套管2用于套接以下器械中的任意一种及以上：手术针3、手术镊4、手术钩5、导光笔6； 其中，所述眼内微力感知器械与接触力解算模块连接，所述接触力解算模块用于基于第一FBG的总波长变化量与平均波长变化量的差值，消除温度波长变化量影响，得到所述第一FBG对应的形变波长变化量，以基于所述第一FBG对应的形变波长变化量解算手术器械与眼组织的接触力F，所述平均波长变化量为全部FBG的波长差之和的平均值，所述第一FBG为所述FBG传感器阵列中的任意一个FBG； 所述接触力解算模块具体用于基于公式5解算手术器械与眼组织的接触力F，所述公式5基于以下推论过程得到： 第i个FBG处的应变与接触力F之间的关系满足以下公式1： ； 其中，F表示所述器械套管2末端的接触力，为FBG栅区中心距离所述器械套管2末端的距离，M为当所述器械套管2末端受接触力F时FBG栅区中心处的转矩，E为套管材料的杨氏模量，为第i个FBG到套管柔性悬臂中性面的距离，I为套管截面惯性矩； 第i个FBG的波长变化量由形变和温度共同引起，满足以下公式： ； 其中，表示形变引起的反馈波长变化量，表示温度变化引起的反馈波长变化量，为第i个FBG初始反馈波长，为弹光系数，为热膨胀系数，为热光系数，为温度变化量； 结合公式1和公式2得到以下公式3： ； 由于所述FBG传感器阵列1的布局满足，温度引起的平均波长变化量仅与温度相关，则存在以下公式4： ； 结合公式3和公式4得到所述公式5： 。

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