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龙图腾网获悉四川杰诺创科技有限公司申请的专利一种电子枪组装焊接自动化生产设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120680130B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511187239.9，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种电子枪组装焊接自动化生产设备是由伍伟;席进诚;郭洪玮;成杰睿;胡胜帅;赵文涛;潘高;周伟;敬嘉逊设计研发完成，并于2025-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电子枪组装焊接自动化生产设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电子枪组装焊接自动化生产设备，其包括大理石平台机架、上下料机器人组件、上下料料盘组件、组装台组件、压机压制组件和焊接机器人组件；上下料机器人组件通过与多个上下料夹爪组件配合将零件定位模具和电子枪零件按照装配顺序放置于组装平台上；压机压制组件用于对装配过程中的电子枪零件施加预设压力；焊接机器人组件配合组装平台对电子枪零件进行焊接形成电子枪组件，上料机器人将焊接完成的电子枪组件放置于上下料料盘组件上的圆形凹槽内，能够自动地对电子枪零件进行组装和焊接，能够满足自动化生产的要求，实现电子枪组件的高效自动化装配，解决了传统人工装配电子枪组件时存在的操作繁琐、效率低和成本高的问题。

本发明授权一种电子枪组装焊接自动化生产设备在权利要求书中公布了：1.一种电子枪组装焊接自动化生产设备，其特征在于，包括大理石平台机架，所述大理石平台机架上设置有上下料机器人组件、上料工具库、上下料料盘组件、组装台组件、压机压制组件和焊接机器人组件； 所述上下料料盘组件上设置有多个圆形凹槽，多个所述圆形凹槽用于容纳电子枪组件、电子枪零件和零件定位模具； 所述上料工具库上设置有多个型号不同的上下料夹爪组件； 所述上下料机器人组件通过与多个所述上下料夹爪组件配合将零件定位模具和电子枪零件按照装配顺序放置于组装平台上；所述压机压制组件用于对装配过程中的电子枪零件施加预设压力；焊接机器人组件配合组装平台对电子枪零件进行焊接形成电子枪组件，上料机器人将焊接完成的电子枪组件放置于上下料料盘组件上的圆形凹槽内； 所述上下料料盘组件包括料盘机构和驱动组件；所述料盘机构包括两个第一滑块和一个安装架；两个所述第一滑块水平间隔设置于所述大理石平台机架上，每个所述第一滑块上均滑动设置有一根第一滑轨；所述安装架固定设置于两根所述第一滑轨的端部，安装架上可拆卸设置有料盘，所述料盘上设置有多个所述圆形凹槽；所述驱动组件包括直线驱动模组，所述直线驱动模组驱动安装架以及其上的料盘移动至大理石平台机架外侧； 所述安装架包括底部安装板，所述底部安装板的下端面与两根所述第一滑轨的端部固定连接，底部安装板的上端面安装有一块立板，所述立板的长度方向与所述安装架的运动方向垂直，立板的一侧端面上水平间隔设置有两块安装支撑板，两块所述安装支撑板朝向所述大理石平台机架的外侧方向且与安装架的运动方向同向，两块所述安装支撑板的上端面设置有定位销，所述料盘下端面对角处设置有与所述定位销配合的定位孔；其中一个所述安装支撑板的侧壁上设置有料盘传感器，所述料盘传感器的传感方向竖直朝上设置；两个所述第一滑块的底部通过滑块垫板和固定板与大理石平台机架固定连接；所述直线驱动模组为第一直线电缸，所述第一直线电缸安装于所述固定板的上端面，第一直线电缸中推杆的端部通过连接板与所述底部安装板固定连接； 所述组装平台包括设置于所述大理石平台机架上的定位旋转台和升降移栽机构；所述定位旋转台呈圆柱结构，定位旋转台的底部设置有驱动电机，所述驱动电机驱动定位旋转台绕自身轴线旋转，定位旋转台上设置有定位夹持机构，所述定位夹持机构包括第一V型夹持块、第二V型夹持块和一个驱动气缸；所述第一V型夹持块和第二V型夹持块中的V型缺口相对设置，第一V型夹持块固定设置于所述定位旋转台的上端面；定位旋转台顶部的一侧设置有固定底板，所述固定底板上设置有所述驱动气缸，驱动气缸活塞杆的端部与第二V型夹持块固定连接，驱动气缸活塞杆的伸缩带动第二V型夹持块靠近或远离第一V型夹持块方向运动； 所述升降移栽机构上设置有一个位于定位旋转台顶部的装配夹爪机构； 升降移栽机构包括设置于所述定位旋转台一侧且底部与大理石平台机架固定的升降平台，所述升降平台的一侧端面上竖直间隔设置有两根第二滑轨，每根所述第二滑轨上均滑动连有一个第二滑块，两根第二滑轨之间设置有与升降平台侧面固定连接的第一直线模组； 所述装配夹爪机构包括一块设置于两个所述第二滑块和所述第一直线模组驱动滑块之间的支撑板，所述支撑板一侧端面的两侧分别与两个所述第二滑块固定连接，支撑板一侧端面的中部与第一直线模组中的驱动滑块固定连接，支撑板的顶部设置有一块底板，所述底板上设置有双螺母反向直线模组，所述双螺母反向直线模组上设置有一对V型夹块，一对所述V型夹块的V型开口相对设置，其中一个V型夹块上设置有压力传感器，双螺母反向直线模组带动一对V型夹块同时相向或相背运动； 所述压机压制组件包括压机平移移栽机构，所述压机平移移栽机构上设置有压机结构，所述压机结构的底部设置有一个位于所述定位旋转台顶部的旋转压头； 所述压机平移移栽机构包括水平设置于所述升降平台顶部的压机固定板，所述压机固定板的上端面平行间隔设置有两根第三滑轨和第二直线模组，两根所述第三滑轨和第二直线模组均朝向所述定位旋转台设置，两根所述第三滑轨上均滑动连接有一个第三滑块；第二直线模组上设置有驱动滑块； 所述压机结构包括底部连接板，所述底部连接板的下端面分别与两个第三滑块和第二直线模组中的驱动滑块固定连接，底部连接板的上端面设置有一块压机立板，所述压机立板的一侧端面上竖直设置有一个第二直线电缸，所述第二直线电缸中的推杆竖直朝向设置且其上转动连接有一个所述旋转压头；所述旋转压头包括均呈圆柱结构的固定部和旋转部，所述固定部的上端面与所述第二直线电缸中推杆的端部固定连接，固定部的下端面设置有旋转轴承，所述旋转部位于固定部的底部，旋转部的上端面设置有与所述旋转轴承内环固定连接的连接轴； 还包括视觉检测组件，所述视觉检测组件包括背光源升降机构、检测相机升降机构、检测相机伸缩机构及检测相机组件；所述背光源升降机构设置于大理石平台机架上，背光源升降机构上设置有光源板，背光源升降机构带动光源板在竖直方向上位移，光源板位于所述定位旋转台的一侧；所述检测相机升降机构位于大理石平台机架上，所述检测相机伸缩机构安装于检测相机升降机构上，检测相机升降机构带动检测相机伸缩机构在竖直方向上位移，检测相机伸缩机构上安装有所述检测相机组件，检测相机伸缩机构带动检测相机组件在水平方向上位移，检测相机组件位于所述定位旋转台的另一侧，光源板与检测相机组件相对设置。

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