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龙图腾网获悉中国人民解放军32802部队申请的专利一种基于数字存储实时雷达回波信号模拟方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120686207B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510612827.6，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权一种基于数字存储实时雷达回波信号模拟方法及装置是由焦逊;孔维思;肖庆正;姚赞设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于数字存储实时雷达回波信号模拟方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于数字存储实时雷达回波信号模拟方法及装置，包括根据外部场景输入模块获取的场景信息，建立数字化演示场景信息；采集实物雷达无线信号并处理存储，得到无线信号信息；根据所述数字化演示场景信息，采用并行计算方法，利用回波参数模块对所述无线信号进行处理，得到回波信号参数信息；将FPGA模块、实物雷达及数字化演示场景进行时间同步，利用信号处理模块中对所述回波信号参数信息进行处理，得到模拟雷达回波信号。本身采用多雷达、多目标和多路径等参数高效并行计算，提升回波信号高速实时模拟；本发明采用并行计算软件建模+FPGA组合模拟方法，具有更高效率、更灵活和更精确计算等有益效果。

本发明授权一种基于数字存储实时雷达回波信号模拟方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于数字存储实时雷达回波信号模拟方法，其特征在于，所述方法包括： S1、根据外部场景输入模块获取的场景信息，建立数字化演示场景信息；所述数字化演示场景信息包括若干个独立路径点信息； S2、利用信号处理模块，从实物雷达获取无线信号，经处理并存储，得到无线信号信息； S3、根据所述数字化演示场景信息，采用并行计算方法，利用回波参数处理模块对所述无线信号进行处理，得到回波信号参数信息；具体地： S31、根据所述数字化演示场景信息，通过高阶建模，对独立路径点参数信息进行处理，得到动态参数信息，包括： S311、对所述数字化演示场景信息的仿真时间和所述无线信号信息的采集时间进行时差处理，得到时差值和时差系数； 所述时差值表示为： ； 所述时差系数表示为： ； 式中，t表示所求平台的当前时刻，表示当前时刻位于的独立路径点区间标号，表示独立路径点的时间信息，所述中保存了独立路径点的时间信息； S312、根据所述时差值和所述时差系数，对所述独立路径点参数信息进行处理，得到目标动态参数信息；所述目标动态参数信息包括目标位置、目标速度、目标方位角、目标俯仰角、目标横滚角； 所述目标位置为： 式中，表示目标当前时刻下的X轴上的位置信息，表示目标当前时刻下的Y轴上的位置信息,表示目标当前时刻下的Z轴上的位置信息，表示独立路径点i的状态信息，中保存了全部路点的状态信息； 所述目标速度为： ； 其中， 表示目标当前时刻下的X轴上的速度，表示目标当前时刻下的Y轴上的速度,表示目标当前时刻下的Z轴上的速度； 所述目标方位角为： 式中，表示当前时刻下的目标运动的方位角，表示独立路径点的方位角； 所述目标俯仰角为： 式中，表示当前时刻下的目标运动的俯仰角，表示独立路径点的俯仰角； 所述目标横滚角为： 式中，表示当前时刻下的目标运动的横滚角，表示独立路径点i的横滚角； S313、采用并行处理方式，利用多线程同步执行S311～S312，完成所有独立路径点执行时长的动态参数信息； S32、根据所述动态参数信息，对所述无线信号信息进行计算处理，得到回波信号参数信息；所述回波信号参数包括回波信号幅度、多普勒频率和双程时延； S4、将FPGA模块、实物雷达及数字化演示场景进行时间同步，利用信号处理模块中的DA单元，对所述回波信号参数信息进行处理，得到模拟雷达回波信号。

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