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龙图腾网获悉广东广物互联网科技有限公司申请的专利基于RPA机器人的仓储分拣管理办法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120688832B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511062519.7，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权基于RPA机器人的仓储分拣管理办法及系统是由胡灏;艾兵;屈晓莹;李利;岑俊华设计研发完成，并于2025-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于RPA机器人的仓储分拣管理办法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及仓储分拣技术领域，具体涉及基于RPA机器人的仓储分拣管理办法及系统。该办法包括：获取仓储分拣订单信息，基于仓储分拣订单信息确定待分拣货物的分拣存储空间；获取待分拣货物的属性信息和分拣存储空间对应的存出特征值，对属性信息和存出特征值进行联合推理，推理出待分拣货物的分拣优先指数；基于待分拣货物的分拣优先指数和处在空闲状态的RPA机器人确定待分拣货物的分拣顺序；以待分拣货物的位置信息为分拣起点，待分拣货物的分拣存储空间位置信息为分拣终点，确定分拣路径，并根据分拣拥堵信息对分拣路径进行动态更新，基于待分拣货物的分拣顺序和更新后的分拣路径依次完成分拣，能够提升分拣效率和降低分拣错误率。

本发明授权基于RPA机器人的仓储分拣管理办法及系统在权利要求书中公布了：1.基于RPA机器人的仓储分拣管理办法，其特征在于，办法包括： 获取仓储分拣订单信息，其中，仓储分拣订单信息包括待分拣货物的收货地址，基于仓储分拣订单信息确定待分拣货物的分拣存储空间； 获取待分拣货物的属性信息和分拣存储空间对应的存出特征值，对属性信息和存出特征值进行联合推理，推理出待分拣货物的分拣优先指数； 基于待分拣货物的分拣优先指数和处在空闲状态的RPA机器人确定待分拣货物的分拣顺序； 以待分拣货物的位置信息为分拣起点，待分拣货物的分拣存储空间位置信息为分拣终点，确定分拣路径，并根据分拣拥堵信息对分拣路径进行动态更新，基于待分拣货物的分拣顺序和更新后的分拣路径依次完成分拣； 其中，获取到各个子时间段内分拣存储空间的仓储表现值和出仓表现值具体包括以下过程： 在各个子时间段内设置多个检测点，采集到每个检测点的储货速率和出货速率，将每个检测点的储货速率与预设储货速率阈值进行对比，将储货速率大于预设储货速率阈值的检测点记为倍率仓储点，将储货速率小于或者等于预设储货速率阈值的检测点记为异响仓储点，统计倍率仓储点的个数BL和异响仓储点的个数YX，通过计算公式计算得到分拣存储空间的仓储表现值CC：，其中，、分别为倍率仓储点系数、异响仓储点系数； 以检测点对应的出货速率为Y轴，以检测点的编号为X轴，建立直角坐标系，通过描点的方式绘制出货速率曲线，计算出货速率曲线位于预设出货速率曲线上方曲线的定积分值，将定积分值记为出仓表现值； 根据分拣拥堵信息对分拣路径进行动态更新具体包括以下过程： 将分拣路径映射在栅格阻塞地图中，基于栅格阻塞地图来记录每个栅格的实时拥堵程度； 在分拣路径上进行分拣时，对后续搬运路径进行实时监测，若后续搬运路径中存在大于0的栅格，运用路径规划算法重新规划后续搬运路径； 运用路径规划算法重新规划后续搬运路径具体包括以下过程： 计算栅格的路径代价：，其中，表示从起始栅格到当前栅格的路径代价，表示从当前栅格到目标栅格的估算行走时间，表示从当前栅格到目标栅格的估算拥堵时间； 将栅格的路径代价最小值所对应的栅格路径记为后续搬运路径。

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