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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种基于刚弹耦合飞行力学模型的柔性飞行器飞行模拟系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120690082B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511209124.5，技术领域涉及：G09B9/08；该发明授权一种基于刚弹耦合飞行力学模型的柔性飞行器飞行模拟系统是由黄锐;丁强绅;徐晋;吴越;邱航设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于刚弹耦合飞行力学模型的柔性飞行器飞行模拟系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于刚弹耦合飞行力学模型的柔性飞行器飞行模拟系统，属于飞行模拟和飞行控制律设计领域。本发明包括：操纵模块、视景模块、座舱模块、飞行力学模块、弹性变形模块、控制律模块。本发明解决了现有技术中无法高保真模拟柔性飞行器的飞行状态的问题，能够作为训练飞行员应对颤振能力的手段，降低了飞行试验验证控制律的风险。

本发明授权一种基于刚弹耦合飞行力学模型的柔性飞行器飞行模拟系统在权利要求书中公布了：1.一种基于刚弹耦合飞行力学模型的柔性飞行器飞行模拟系统，其特征在于，包括： 操纵模块，所述操纵模块包括控制俯仰运动的纵操纵杆、控制滚转运动的横操纵杆、控制发动机推力的油门推杆； 视景模块，所述视景模块包括呈现图像给驾驶员的显示器以及渲染图像的软件系统，所述渲染图像的软件系统内包含地景、体积云、天空、飞行器模型，所述渲染图像的软件系统用于计算在飞行器舵面偏转时、飞行器位置变化时以及飞行器弹性变形时，飞行器在摄像机中的图像信息，并传输给显示器，所述地景包含：卫星影像和高程组成的地形、地形上的植被、地形上的建筑，具有细节层级属性和切片属性，根据摄像机位置的远近加载不同的地图精度； 座舱模块，所述座舱模块用于接收飞行力学模块计算得到的飞行状态参数中线位移、角位移、线速度、角速度、线加速度、角加速度数据，根据所述飞行状态参数模拟飞行器姿态变化； 飞行力学模块，所述飞行力学模块包含考虑刚弹耦合效应的飞行力学方程，在一个时间步长内，以飞行器的飞行状态参数和操纵参数作为飞行力学方程的输入，计算得到新的飞行器的飞行状态参数作为输出，在飞行模拟过程中循环进行； 弹性变形模块，所述弹性变形模块用于根据所述飞行力学模块计算得到的弹性变形量，实时修改渲染图像的软件系统的飞行器的网格顶点位置，使飞行器模型符合所述飞行力学模型计算结果； 控制律模块，所述控制律模块以飞行状态参数作为输入，根据不同的控制目标，输出操纵参数或驾驶员操纵基础上的增量； 所述弹性变形模块中网格顶点位移的求解方法为采用振型矩阵乘以模态位移求解网格顶点位移； 所述弹性变形模块将插值矩阵乘以气动网格顶点位移分解为插值矩阵乘以中间矩阵，再乘以振型矩阵和模态位移，最终采用三个转换矩阵乘以模态位移分别得到网格顶点在x、y、z三个方向的位移，以此简化得到的网格顶点位移； 所述控制律模块中使用自抗扰控制进行俯仰增稳控制，驾驶员通过视景模块和座舱模块直观地体验控制律的效果。

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