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龙图腾网获悉首都医科大学附属北京积水潭医院申请的专利手术机器人光电融合定位误差补偿方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120697020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-02发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510958982.3，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权手术机器人光电融合定位误差补偿方法及系统是由吴新宝;赵春鹏;曹奇勇;李宇能设计研发完成，并于2025-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本手术机器人光电融合定位误差补偿方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于医疗机器人技术领域，且公开了手术机器人光电融合定位误差补偿方法及系统，该系统由光学定位采集模块、电磁干扰检测与辅助定位模块、光电动态融合与权重自适应调整模块、实时误差动态建模与反馈模块以及运动补偿控制与路径调整模块组成；光学定位采集模块采用多角度摄像头与三维立体分布红外标识点设计，全方位捕捉执行器位姿信息；电磁干扰检测与辅助定位模块实时监测环境干扰，通过建立干扰模型校准电磁定位数据；光电动态融合与权重自适应调整模块则利用扩展卡尔曼滤波和动态权重算法，有效融合两类数据，能够全方位消除视角盲区、环境干扰等不利因素，精准获取执行器位姿，显著提高手术定位的准确性与可靠性。

本发明授权手术机器人光电融合定位误差补偿方法及系统在权利要求书中公布了：1.手术机器人光电融合定位误差补偿系统，其特征在于：该系统由光学定位采集模块、电磁干扰检测与辅助定位模块、光电动态融合与权重自适应调整模块、实时误差动态建模与反馈模块以及运动补偿控制与路径调整模块组成； 光学定位采集模块：通过多角度布置的摄像头实时采集手术机器人执行器上三维立体分布的红外标识点图像，输出原始光学位姿数据； 电磁干扰检测与辅助定位模块：接收到原始光学数据，利用高灵敏度传感器阵列检测环境干扰，通过建模校准电磁定位数据，消除干扰影响； 光电动态融合与权重自适应调整模块：基于光学定位采集模块和电磁干扰检测与辅助定位模块的输出数据，运用扩展卡尔曼滤波和自适应算法动态融合，依环境变权重，输出高置信度融合位姿； 实时误差动态建模与反馈模块：接收融合位姿，融合速度、环境因素构建动态模型，输出误差反馈参数； 运动补偿控制与路径调整模块：依据误差反馈参数，利用运动路径修正控制公式，闭环传回执行系统，实时调整路径，形成补偿控制闭环。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人首都医科大学附属北京积水潭医院，其通讯地址为：100035 北京市西城区新街口东街31号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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